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[SF+AW 2021 프리뷰] 테크노핸즈코리아, 초음파 모터와 모듈 선보인다

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헬로티 이동재 기자 |

 

테크노핸즈코리아가 오는 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 서울 코엑스에서 열리는 '스마트공장∙자동화산업전 2021(Smart Factory + Automation World 2021, 이하 SF+AW 2021)'에 참가한다.

 

테크노핸즈코리아(대표 하라다 미노루)는 SF+AW 2021에서 피에조모터, 3ZTHETA 모듈 등을 전시한다.

 

 

초음파 모터는 전원을 끈 상태에서 마찰력에 의한 Holding force를 유지한다. 때문에 브레이크가 필요없고 전자 브레이크가 없는 경량・소형 시스템 구축이 가능하다. 마찰구동으로 제동력이 크기 때문에 정지 시 뛰어난 응답성을 발휘해 정밀한 위치 제어가 가능하며 코일이나 자석을 사용하지 않기 때문에 전자적인 노이즈가 발생하지 않는다.

 

구동 시에 이용하는 진동은 비가청 영역의 주파수이기 때문에 구동음이 조용하며 기어를 사용하지 않으므로 구동장치의 노이즈 발생도 피할 수 있다.

 

이러한 특징으로 의료, 레이저, 카메라 등 다양한 분야 및 환경에서 이야기가 많이 진행되고 있으며 최근에는 초음파모터를 이용한 다 축 모듈이나 핀셋모듈 등으로 반도체나 레이저 장비 등의 한 부품으로서 적용 및 사람이 작업하지 못하는 정밀공정 등에도 사용되고 있다.

 

 

3ZTHETA 모듈(리니어 로타리 모터)은 Z축과 회전축을 일체형으로 한 액추에이터로 회전축은 BLDC를 채용, 높은 Torque(회전력)를 구현한다. 정밀 광학식 Encoder를 부착해 높은 정밀도 구현했으며 평각Coil을 사용해 일반Coil보다 저항치가 15% 이하 감소하기 때문에 강한 전류, 전압의 흐름이 가능, 발열에 의한 전기에네르기 손실 감소 및 전류제어 안정화가 가능하다.

 

Rotary에 볼베어링 3개를 채용해 회전각도의 틀어짐을 최소화해 최대 180,000pulse (1pulse = 0.002°)의 고분해능을 재현했다. 온도체크를 위한 thermistor가 부착 가능하며 가속 7G로 구동이 가능하다. 또한 부품 흡착 반송을 위한 THETA shaft 진공라인이 마련돼 있다.

 

테크노핸즈코리아는 다양한 모터와 모듈을 제작·판매하는 업체로서 표준품 판매와 함께 고객의 사양 및 요구에 맞게 커스터마이징한 제품의 설계부터 제작까지 지원하고 있으며, 모터의 일부 부품이나 광학식 엔코더(센서)도 자체적으로 제작하고 있다.

 

한편, 스마트팩토리∙오토메이션월드 2021(Smart Factory+AutomationWorld 2021)는 오는 9월 8일부터 10일까지 코엑스1층과 3층 전관을 사용하는 국내 최대 스마트팩토리, 자동화 산업 전시회로, 스마트공장엑스포(SmartFactory Expo), 국제공장자동화전(aimex), 한국머신비전산업전(Korea Vision Show)의 세부 전시회로 구성돼 있다.

 

(주)첨단, (사)한국산업지능화협회, (사)한국머신비전산업협회, 코엑스가 주최하는 스마트팩토리-오토메이션월드 2021는 국내외 400여개 기업이 참여해 차별화된 기술, 제품, 솔루션을 전시한다. 특히, 산업단지특별관, 스마트팩토리 모델공장 특별관이 참관객들을 맞이하며, 2021 산업 디지털 전환 컨퍼런스를 비롯해 200개 전문 컨퍼런스 세션이 마련되며, 글로벌 ESG포럼이 개최된다.

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