‘한국형 ARPA-H 프로젝트’ 휴머노이드 수술 보조 로봇 공동연구개발기관 낙점
세계 최초 GMP 기준 충족 인간형 로봇 핸드 개발 본격화
정밀 힘·토크 센싱 기술, ‘조작(Manipulation)’ 영역으로 확장 도모
에이딘로보틱스가 ‘2025 한국형 ARPA-H 프로젝트’의 휴머노이드 수술 보조 로봇 공동연구개발기관으로 최종 선정됐다. 이로써 미래 의료 혁신에 기여하는 발판을 마련했다는 평가다.
이번 과제는 보건복지부·한국보건산업진흥원이 주관하는 국책 프로젝트로, 고령화와 의료 인력 부족 등 국가적 난제를 해결하기 위해 오는 2029년까지 약 5년간 진행되며 총 175억 원 규모의 예산이 투입된다. 미국 국방고등연구계획국(Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA)을 벤치마킹한 해당 프로젝트는 고난도·고위험 보건의료 기술 개발 프로그램이다. 보건 안보 확립, 미정복 질환 극복 등 5대 임무를 달성하는 것을 목표로 한다.
특히 ‘수술 보조 휴머노이드형 피지컬 AI 로봇 개발’을 주제로, 삼성서울병원·삼성융합의과학원·한국과학기술원(KAIST)·서울대학교·전북대병원·레인보우로보틱스·네이버클라우드 등이 모여 국내 의료·로봇 융합 컨소시엄을 구성했다. 여기에 김주형 미국 일리노이대학교 교수와 데니스 홍(Dennis Hong) 캘리포니아대(UCLA) 교수 등 전문가가 해외 자문단으로 참여해 프로젝트의 기술적 신뢰성을 높였다.
에이딘로보틱스는 이번 과제에서 수술 보조 휴머노이드 로봇의 핵심 기술인 ‘정밀 그리퍼 모듈’과 ‘의료용 로봇 핸드’ 개발을 맡았다. 이 가운데 로봇 핸드는 의료기기 생산의 위생성과 품질 안정성을 보증하는 ‘GMP(Good Manufacturing Practice)’ 기준을 충족하도록 제작된다.
이는 회사가 보유한 고정밀 힘·토크 센싱 기술과 인간형 로봇핸드 플랫폼(AIDIN-Hand)을 바탕으로, 정교한 수술 도구 조작 능력과 감각 기반 제어 기술을 통합한 고성능 의료용 로봇핸드로 고도화하려는 계획이다.
에이딘로보틱스는 자체 개발한 6축 힘·토크 센서를 치아 교정력 측정 장비나 수술용 미세 힘 측정 센서 등에 적용해 국내외 유수 기관에 공급하며 기술력을 입증해왔다. 사측은 이같이 촉적한 기술 경쟁력이 의료 분야에서의 확장 가능성과 전략적 가치를 인정받았다는 점에서 이번 과제 선정은 큰 의미를 가진다고 밝혔다.
이윤행 대표는 “정밀 센싱부터 조작까지 아우르는 통합 기술을 바탕으로, 차세대 협동 로봇 및 휴머노이드 로봇의 표준이 되는 로봇팔 종단장치(EoAT) 기술 기업으로 성장할 것”이라고 비전을 강조했다.
헬로티 최재규 기자 |
