“인공지능(AI) 추론과 실제 동작 사이 간 오차 최소화 방법론 공개”
모션 제어 소프트웨어 ‘WMX’ 기반 피지컬 AI(Physical AI) 실행법 다룬다
다종·이기종 하드웨어 환경 내 로봇·기계·설비 실시간 제어 방안 기대
모벤시스가 ‘제36회 스마트공장·자동화산업전(Smart Factory + Automation World 2026, 이하 AW 2026)’ 현장에서 실시간 모션 제어 플랫폼 ‘WMX’을 공개한다. 현장에서는 이를 활용한 피지컬 AI(Physical AI) 실행 인프라를 경험하게 될 전망이다.
AW 2026은 오는 3월 4일부터 사흘간 서울 강남구 삼성동 소재 전시장 코엑스에서 열리는 산업·공장 자동화(FA) 산업전이다. 올해 전시회는 ‘자율성, 지속가능성의 동력(Autonomy, The driver of sustainability)’의 슬로건 아래 진행된다. 이 무대에는 총 500개사가 2300부스를 꾸려 약 8만 여 참관객을 불러 모을 예정이다.
모벤시스는 이 자리에서 인공지능(AI) 연산 기술 체계와 실제 제어 계층 사이의 시차를 극복하는 기술을 강조한다. 가상 환경에서 학습·계산한 결과를 실제 환경으로 옮기는 과정을 뜻하는 ‘시뮬레이션·현실 전이(Sim2Real)’의 간극을 개선하는 것이 이들 기술의 목적이다.
모벤시스 WMX는 이 과정에서 0.125~1ms 수준의 초정밀 제어 주기를 구현한다. 이를 통해 AI의 추론 결과를 실제 장비의 동작으로 연결한다. 특히 단일 중앙처리장치(CPU)에서 최대 128개의 로봇 관절(Axis)을 정밀 동기 제어한다.
현장에서는 엔비디아(NVIDIA)의 각종 플랫폼 기반 시연이 진행된다. 로보틱스 컴퓨팅 하드웨어 플랫폼 ‘엔비디아 젯슨(NVIDIA Jetson)’과 로보틱스 시뮬레이션 플랫폼 ‘엔비디아 아이작(NVIDIA Isaac)’을 탑재한 메커니즘을 선보일 예정이다.
여기에 인텔(Intel) CPU ‘인텟 코어 울트라 3 시리즈(Intel Core Ultra 3 Series)’를 기반으로 한 이종 환경에서의 WMX 아키텍처 구동 모습이 펼쳐진다. 이는 하드웨어 제약 없이 실시간 제어를 구현하는 소프트웨어 중심 모션 제어의 유연성을 강조하는 연출이다.
또한 모벤시스 부스에서는 국제전기기술위원회(IEC)의 산업용 제어 프로그래밍 글로벌 표준 ‘IEC 61131-3’을 준수하는 솔루션도 공개된다. 이 가운데 ‘WMX 소프트 PLC(WMX Soft PLC)’는 기존 현장 내 하드웨어 PLC(Programmable Logic Controller) 중심 구조를 소프트웨어로 전환하는 접근법을 채택한 솔루션이다.
이 밖에 모션 제어 코드를 자동 생성하는 개발 툴 ‘WMX 에이전틱 AI(WMX Agentic AI)’도 참관객의 이목을 끌기 위해 참전한다.
김기훈 모벤시스 대표는 “피지컬 AI의 성패는 정답을 맞히는 지능을 넘어, 그 결과를 현장에서 오차 없이 반복 실행하는 제어 능력에 달려 있다”고 말했다. 그러면서 “이번 전시장에서 소프트웨어 기반의 모션 제어가 열어갈 자율제조(Autonomous Manufacturing)의 미래를 확인하길 바란다”고 덧붙여 강조했다.
한편, 김 대표는 AW 2026 부대행사 ‘AI 자율제조 혁신 컨퍼런스’에서 ‘S/W 기반 모션 제어가 여는 AX의 미래’를 주제로 인사이트를 제시한다. 디지털 전환(DX0에서 인공지능 전환(AX)로 이동하는 산업·공장 자동화(FA) 트렌드의 핵심 기술적 요구 조건을 공개하는 내용이다. 이 과정에서 소프트웨어 기반의 통합 제어가 어떻게 피지컬 AI의 핵심 난제를 해결하고 제조 현장의 생산성과 정밀도를 극대화하는지 공유한다.
헬로티 최재규 기자 |
