테크노트 스테핑 모터와 스테핑 모터 컨트롤 시스템

이 글에서는 포지셔닝 모터 애플리케이션용 모터 선택 방법을 알아본 후, 스테퍼의 물리학, 기본 컨트롤 시스템의 전자 공학을 비롯해 모터 컨트롤용 소프트웨어 아키텍쳐 등 스테핑 모터 및 스테핑 모터 컨트롤 시스템의 기본 원리를 알아본다. 스테핑 모터는 정류(commutation)가 없는 전기 모터라고 생각하면 이해가 편하다. 통상적으로 모터의 모든 권선(winding)은 고정자(stator)의 한 부분이며 로터(rotor)는 영구 자석이거나 가변 릴럭턴스 모터의 경우 자성을 띈 연성 소재로 된 톱니 블록이다. 모든 정류는 모터 컨트롤러에 의해 외부적에서 처리되어야 한다. 통상적으로, 모터와 컨트롤러는 모터를 한쪽 방향 또는 그 반대쪽 방향으로 회전하게 하고 특정한 위치에서 정지할 수 있도록 설계된다. 알려진 바와 같이 대부분의 스테퍼는 스테퍼를 아주 빠르게 회전하도록 하는 가청 주파수에 의해 한 단계씩 진행되며 적절한 컨트롤러를 통해 조정되는 방향으로 즉시 작동 및 정지를 할 수 있다. 스테퍼 모터는 무엇보다도 먼저 포지셔닝 애플리케이션에 사용되지만 그 것이 전부는 아니다. 이제 카메라를 가져와 모든 경우를 확인해 보자. 지금부터 포지셔닝 모터 애플리케이션용

• 2016-04-20 18:14