“뉴로메카 협동로봇 제어기에 연구 통한 알고리즘 적용될 것”
뉴로메카가 제19회 한국로봇종합학술대회(KroC 2024)에서 IndySDK를 소개했다.
IndySDK는 뉴로메카 협동로봇 ‘인디(Indy)’의 SW 개발도구로, 이날 행사에서는 IndySDK의 활용법과 심화 연구 사례, 인디의 최신 로봇제어기술 동향을 공유했다.
행사에 참여한 허영진 뉴로메카 CTO는 알고리즘 개발자를 위한 IndySDK의 아카데믹 라이선스 활용 및 응용프로그램 인터페이스(API)를 소개했다. 이 과정에서 협동로봇의 관절 토크를 직접 입력하고, 사용자 정의 로봇 제어기를 구현하는 방법을 다뤘다. 이어 한지완 카이스트(KAIST) 연구원은 관절 토크센서가 없는 협동로봇을 위한 접촉반응형(Contact Responsive) 제어 프레임워크 개발 결과를 발표했다.
고동우 포스텍 연구원은 IndySDK를 활용해 협동로봇의 관절 제한, 충돌 회피 등 제약 조건에 대응하는 안전성 필터(Safety Filter) 관련 연구결과를 공유했다. 이 발표에서는 고속으로 구동되는 로봇이 충돌을 방지함으로써 안전 기능을 제고하는 가능성을 제시했다.
박종훈 뉴로메카 대표는 “이번 행사를 통해 그동안 각종 연구로 도출된 사례를 협동로봇에 적용할 수 있다는 것을 보여줬다”며 “행사에서 공개된 알고리즘은 향후 뉴로메카 협동로봇 제어기에 적용될 예정”이라고 말했다. 이어 “앞으로도 연구자에게 다양한 SW 기능을 제공해 국내 로봇기술 및 산업 발전에 기여할 것”이라고 덧붙였다.
헬로티 최재규 기자 |
