한화로보틱스-마음AI, 비전·언어·행동(Vision-Language-Action) 모델 기반 로봇 자율제어 기술 협력
한화로보틱스 차세대 플랫폼에 마음AI 자율제어 모델 ‘워브(WoRV)’ 이식
로봇의 자체 판단·행동 능력 강화 예고해
한화로보틱스가 인공지능(AI) 플랫폼 기술 업체 마음AI와 스스로 보고, 듣고, 판단하며 행동하는 ‘피지컬 AI(Physical AI)’ 기반 로봇 기술 상용화에 손잡았다.
피지컬 AI는 AI가 물리적인 환경에서 직접 학습·적응함으로써 실제 공간에서 자율적으로 문제를 해결하고 인간과 협력하도록 하는 핵심 기술이다.
이번 협약을 통해 양사는 한화로보틱스 차세대 로보틱스 플랫폼에 마음AI의 비전·언어·행동(Vision-Language-Action 이하 VLA) 모델 기반 자율제어 모델 ‘워브’(WoRV)를 적용할 예정이다. VLA 모델은 로봇이 환경을 인식하고 언어를 이해하며 이를 행동으로 연결하는 능력을 강화하는 데 핵심 기술이기 때문에 양사 협력이 주목받고 있다.
이와 함께 제품을 테스트하는 시험장의 기능을 디지털로 구현하는 ‘디지털 프루빙 그라운드(Digital Proving Ground, DPG)’를 공동 구축해 활용할 예정이다. 이 과정에서 실증·검증 체계를 강화한 후 피지컬 AI 기술의 신뢰도를 높인다는 계획이다. 이들은 해당 기술을 향후 제조·건설·서비스 등 다양한 산업으로 기술 적용 범위를 넓혀갈 것이라고 밝혔다.
마음AI는 그동안 자체 개발한 피지컬 AI 모델을 다양한 폼팩터에 적용한 바 있다. 자율주행 농기계, 순찰 로봇, 포용형(Barrier-free) 키오스크 등 다양한 산업 현장에 적용했다.
한화로보틱스 관계자는 “이번 협약을 계기로 다양한 산업 현장에 특화된 피지컬 AI 기술을 선보일 수 있을 것으로 기대한다”며 “앞으로 국내외 로봇 시장에서 피지컬 AI 선도 업체로 발돋움하도록 다각적이고 적극적인 협력을 이어갈 것”이라고 밝혔다.
헬로티 최재규 기자 |
