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테크노트 [테크노트] 비전 가이드 로봇 시스템의 3D 스마트 센서

서론 3D 스마트 센서는 로봇 품질검사시스템에 '시각'이라는 역량을 제공한다. 떠오르는 로봇: 대량 생산 환경에서 산업용 로봇을 사용하면 많은 검증된 이점을 누릴 수 있다. 무엇보다 로봇은 이전에 수작업으로 했던 일들을 자동화한다. 로봇은 높은 수준의 속도와 반복성으로 장시간 작업 비용을 최소화하는 동시에 제품 품질과 생산성을 크게 개선한다. 비전 가이드 로봇 시스템: 비전 가이드 로봇(Vision-Guided Robot, VGR) 시스템은 하나 이상의 머신비전 센서가 장착된 로봇이다. 센서의 안내에 따라 로봇은 가변 목표 위치로 이동한 다음 미리 정해진 기능(예: 통에서 객체를 집어 다른 위치에 놓음)을 수행한다. VGR 시스템은 로봇의 적응력을 크게 개선하고 구현하기 쉽게 만드는 한편, 이전에는 고정 로봇 셀의 설계 및 설정과 관련되었된 비용과 복잡성을 크게 줄여 생산 프로세스를 빠르게 바꾸고 있다. 산업 응용분야 비전 가이드 로봇 기술은 속도, 반복성, 유연성을 제공하여 고품질 공산품에 대해 증가하는 생산 수요를 맞춘다. 픽 앤 플레이스(Pick & Place): 오늘날의 공장에서는 물건을 집어서 두는 경우(픽 앤 플레이스)가 아주 많다. 이러한

김진희 기자

2022-04-28 16:53

산업동향 한국머신비전산업협회, 2021 머신비전 온라인 컨퍼런스 오픈...전시+컨퍼런스 동시

헬로티 이동재 기자 | 4차산업혁명 핵심기술로 모든 산업에서 주목받고 있는 ‘머신비전(Machine Vision)’을 온라인으로 만나볼 수 있는 장이 마련됐다. (사)한국머신비전산업협회(회장: 이진원, 이하 KMVIA)은 ‘2021 머신비전 온라인 컨퍼런스’를 개최한다고 밝혔다. 7월부터 9월까지 온라인으로 열리는 이번 컨퍼런스의 주제는 ‘미래 제조경쟁력의 핵심, 머신비전 구축 전략’이다. 머신비전은 4차산업혁명의 핵심기술 중 하나로, 기계에 이미징 기반 검사를 제공하는 기능이다. 재고를 개선하고 불량 제품을 식별하는 등, 산업 자동화 시스템에 도움을 주고 제조 품질을 향상시킨다. 산업이 디지털화 시대로 접어들면서, 머신비전 기술은 인공지능, 로봇, 스마트 글래스 등 첨단기술들과 접목돼 혁신적이고 다양한 가능성을 열어 가고 있다. 글로벌 머신비전 산업의 주요 키워드는 임베디드 비전, 비전 유도 로봇(VGR), 3D 검사, SWIR 카메라, CoaXPress v2.0 통합, 리퀴드 렌즈의 부상, 열화상, AR/VR 기능 향상, 품질 분석, 향상된 공급망 가시성 등이다. 이번 컨퍼런스는 이러한 머신비전 트렌드, 기술, 사례를 한눈에 확인할 수 있도록 온라인 컨퍼

이동재 기자

2021-07-26 11:55

기획특집 [기획특집] 보편화되고 있는 ‘비전 가이드 로봇(VGR)’, 그 이유는?

헬로티 김진희 기자ㅣ 지난 수십 년 동안 자동화 기술은 극적으로 발전했다. 로봇은 더 빠르고 정확하며 더 광범위한 작업을 자동화 할 수 있게 되었다. 비전 기술은 수년에 걸쳐 더 저렴하고 빠르며 지능화되었다. 최근에는 두 가지 자동화 기술이 함께 사용될 때 유용한 것으로 입증되었다. 머신비전을 통한 로봇 가이드는 유연한 생산 및 생산 라인을 실현함으로써 용이하게 제품 변경을 적용할 수 있도록 한다. 선택 및 배치를 위한 부품 위치 식별 또는 구성부품 조립을 위한 로봇 가이드 외에도 머신비전 시스템을 사용하면 제품을 처리하거나 조립할 때 1D 및 2D 바코드를 검사, 측정 및 판독할 수 있다. 또한 높은 비용이 초래되는 정밀 고정을 제거하고 사고로 인한 로봇 부식을 차단하는 한편, 툴링 교체 없이 다양한 부품 유형을 처리한다. 비전 가이드 로봇(VGR) 애플리케이션이 빠르게 보편화되고 있다. 이는 최신 기술의 비용이 꾸준히 감소하고 있기 때문이다. VGR 애플리케이션을 작동하는 데 필요한 조명, 카메라, 렌즈, 레이저 및 소프트웨어는 모두 가격이 떨어지고 있으며 더 많은 최종 사용자가 액세스 할 수 있다. 여기에 비전 기술도 더 많은 능력을 발휘하고 있다. 카

김진희 기자

2021-06-08 11:51