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일반뉴스 뉴로메카, 학술대회서 코봇 SW 개발도구 ‘IndySDK’ 알려

“뉴로메카 협동로봇 제어기에 연구 통한 알고리즘 적용될 것” 뉴로메카가 제19회 한국로봇종합학술대회(KroC 2024)에서 IndySDK를 소개했다. IndySDK는 뉴로메카 협동로봇 ‘인디(Indy)’의 SW 개발도구로, 이날 행사에서는 IndySDK의 활용법과 심화 연구 사례, 인디의 최신 로봇제어기술 동향을 공유했다. 행사에 참여한 허영진 뉴로메카 CTO는 알고리즘 개발자를 위한 IndySDK의 아카데믹 라이선스 활용 및 응용프로그램 인터페이스(API)를 소개했다. 이 과정에서 협동로봇의 관절 토크를 직접 입력하고, 사용자 정의 로봇 제어기를 구현하는 방법을 다뤘다. 이어 한지완 카이스트(KAIST) 연구원은 관절 토크센서가 없는 협동로봇을 위한 접촉반응형(Contact Responsive) 제어 프레임워크 개발 결과를 발표했다. 고동우 포스텍 연구원은 IndySDK를 활용해 협동로봇의 관절 제한, 충돌 회피 등 제약 조건에 대응하는 안전성 필터(Safety Filter) 관련 연구결과를 공유했다. 이 발표에서는 고속으로 구동되는 로봇이 충돌을 방지함으로써 안전 기능을 제고하는 가능성을 제시했다. 박종훈 뉴로메카 대표는 “이번 행사를 통해 그동안 각종

최재규 기자

2024-02-27 14:18

일반뉴스 테솔로, 로봇학술대회서 3지 그리퍼 ‘DG-3F’로 이목

테솔로 DG-3F, 제19회 한국로봇종합학술대회 로아스 전시부스서 참관객 맞을 준비 완료 비정형 물체 ‘픽앤플레이스’ 데모 시연...참관객 대상 명함 전달 시연 장면도 연출 “매커니즘 및 제어 기술 공개...각종 산업 현장서 활약할 것” 테솔로가 제19회 한국로봇종합학술대회(이하 KRoC 2024) 전시장에 3지 다관절 그리퍼 ‘DG-3F’ 데모를 배치해 참관객의 이목을 집중시킬 예정이다. 이번 학술대회는 ‘인공지능으로 강화된 로봇 공학(Robotics Empowered by AI)’을 슬로건으로 개최된다. 다관절 로봇 그리퍼 및 산업용 로봇 솔루션을 다루는 테솔로는 해당 행사에서 재질·형상 등이 각기 다른 비정형 물체를 집어 지정된 위치에 옮기는 픽앤플레이스(Pick & Place) 기능이 이식된 DG-3F 데모를 선보인다. 해당 그리퍼는 로봇 솔루션 업체 로아스와 협업한 부스에 배치될 예정이다. 이 자리에서 명함을 한 장씩 집어 각 참관객에게 전달하는 과정이 연출된다. 특히 시연 중 파지 상태에서 명함을 돌리는 손 조작 기술(In-hand manipulation)이 관전 포인트다. 류우석 테솔로 기술이사는 “테솔로의 매커니즘과 제어 기술을 전파하기

최재규 기자

2024-02-22 18:26