일반뉴스 [국제인공지능대전 2021] 라이다, 시뮬레이션...위고 로보틱스의 자율주행 솔루션
[헬로티=이동재 기자] ▲국제인공지능대전 전시장 내 위고 로보틱스 부스에 전시된 자율주행 모빌리티. (출처 : 이동재 기자) 위고 로보틱스가 코엑스에서 열린 인공지능국제대전에서 자체 개발한 자율주행 기술을 뽐냈다. 위고 로보틱스는 자율주행 로봇 플랫폼 기업이다. 자율주행 로봇기술을 기반으로 순찰로봇, 물류이송로봇, 방역로봇, 자율주행 교육로봇과 같은 다양한 주제의 목적형 로봇을 위한 시스템 통합과 개발을 주로 하고 있다. 위고 로보틱스는 전시회에서 자율주행 시뮬레이션 프로그램을 선보였다. 위고 로보틱스의 시뮬레이션 프로그램은 실제 자율주행 상황에서 얻을 수 있는 모든 데이터를 가상의 환경에서 더 안전하고 효율적으로 수집하기 위한 것이다. 시뮬레이터가 구현한 가상 환경에는 차량, 주행환경, 센서 등이 실제와 똑같이 모델링되어 있어 자율주행차 개발을 가상환경에서 진행할 수 있다. 시뮬레이터에서는 차량 데이터와 센서 데이터가 실제 사용되는 센서와 동일한 값으로 출력되고 속도와 조향 명령이 입력되면 차량을 움직이는 방식으로 작동된다. 현장에서 위고 로보틱스 관계자는 최근 자사의 자율주행 솔루션들이 대학교나 경진대회 같은 자율주행 교육 현장 등에서 다양하게 활용되고