정전용량 방식 독자 기술 ‘프린지 이펙트(Fringe Effect)’ 기반 6축 센서 상용화 역량 인정 “외산 대비 1/10 수준 가격 아키텍처” 로봇 부품 시장의 경제성 확보 평가받아 에이딘로보틱스 ‘초소형 6축 힘·토크 센서’가 'IR 52(Industrial Research 52) 장영실상‘을 수상하며 독자 기술 아키텍처를 인정받았다. IR 52 장영실상은 과학기술정보통신부가 주최하고 한국산업기술진흥협회가 주관하는 산업기술 시상 제도다. 1년 52주 동안 매주 우수한 기술을 선정해 시상한다는 의미를 담고 있다. 에이딘로보틱스는 외산 의존도가 높았던 기존 로봇 핵심 부품 영역에서 독자적인 ‘프린지 이펙트(Fringe Effect)’ 기술을 기반으로 초소형 센서를 상용화한 성과를 인정받았다. 이번 수상의 주역인 초소형 6축 힘·토크 센서는 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot)과 그리퍼(Gripper)의 손가락 끝Fingertip)에 장착된다. 인간의 감각과 유사하게 3차원(3D) 공간 내 물리적 힘을 정밀 계측·감지하도록 설계된 사측의 핵심 유닛이다. 특히 기존 센서 대비 크기를 1/3 이상 소형화해 주목받았다. 기술적으로는 정전용량 방식 특허 기술
‘신장 180cm, 무게 47kg’ 풀사이즈 설계 H1, “기존 산업 인프라와의 완벽한 호환성 확보” 최대 토크 360N·m, 3D 라이다(LiDAR) 기반 360° 인식 기능 탑재도 하드웨어, 운영 소프트웨어, 데이터 분석 통합한 ‘피지컬 AI(Physical AI)’ 통합 솔루션 아키텍처 구축 아이엘이 글로벌 기술 협력 아키텍처를 기반으로 설계된 차세대 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot) ‘H1’의 양산형 모델을 공개했다. 이로써 로봇 노동력의 산업 현장 이식 프로세스를 본격화한다. 이번에 베일을 벗은 H1은 신장 180cm, 무게 47kg의 풀사이즈(Full-size) 규격을 갖춰 성인 남성과 유사한 체격 조건을 시뮬레이션했다. 이는 별도의 설비 개조 없이도 기존 제조·물류 현장의 도구를 그대로 활용할 수 있는 ‘인프라 호환 메커니즘’을 확보했음을 의미한다. H1의 핵심 동력은 각 관절에 탑재된 고출력 모터로 평가된다. 최대 360N·m의 토크를 구현하는 구동 엔진은 무거운 물체를 안정적으로 제어하며, 고난도 작업 환경에서도 균일한 성능을 유지한다. 특히 초속 3.3m의 이동 속도를 유지하면서도 외부 충격을 상쇄하는 균형 제어 알고리즘도 주목
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