로보티즈가 ‘2025 스마트공장·자동화산업전(Smart Factory+Automation World 2025, 이하 AW 2025)’에 참가해 각종 로보틱스 원천기술을 강조했다.

AW 2025는 지난 1990년 첫 개최 이후 올해로 35회차를 맞이한 국내 최대 산업 자동화(FA) 축제로, 사흘간 다양한 시각에서의 자동화·자율제조 인사이트를 제공했다. 서울 삼성동 소재 전시장 코엑스에서 열린 AW 2025는 전 세계 400개사가 2200개 부스를 꾸려 약 8만 명의 참관객을 불러모았다.

전시장은 국제공장자동화전(aimex), 스마트공장엑스포(Smart Factory Expo), 한국머신비전산업전(Korea Vision Show) 등 세 가지 주요 전시 테마로 구성됐다. 여기에는 인공지능(AI), 빅데이터, 스마트 팩토리 솔루션, 클라우드 컴퓨팅, 로봇 등 산업 자동화 분야에서 주목하는 신기술이 한자리에 펼쳐졌다.

로보티즈는 로봇 액추에이터·감속기 등 구동장치, 협동로봇 등 로봇 기체, ROS(Robot Operating System) 기반 자율주행 기술까지 다양한 로보틱스 역량을 보유한 기술 업체다. 액추에이터 ‘다이나믹셀(DYNAMIXEL)’, 사이클로이드 감속기 ‘다이나믹셀 드라이브(DYNAMIXEL DRIVE, DYD’ 등 로봇 구동장치 원천기술이 로보티즈의 대표 기술이다. 아울러 시스템통합(SI)과 인공지능(AI)을 기반으로 한 실내외 자율주행 배송 로봇 서비스도 제공하고 있다.

이번 로보티즈 전시부스에는 다이나믹셀, DYD, 협동로봇 등 라인업이 공개됐다. 다이나믹셀은 모터·감속기·센서·제어기·통신부가 접목된 모듈형 구동장치로, 최적화된 로봇 운동성을 보장한다. 특히 모터·감속기를 모듈화해 구성요소 간 직관적인 탈부착이 가능하다. 지난해 출시된 ‘다이나믹셀-Y(DYNAMIXEL-Y)’는 프레임리스 모터를 탑재했다.

또 다른 구동 솔루션 DYD는 사이클로이드 기반 고정밀 소형 감속기로, 그동안 로보티즈 엑추에이터 제품군 ‘다이나믹셀-P’에 됐다.

다른 한편, 이번 전시장에는 기존 공정에서 작업자의 동작·프로세스를 그대로 모사하는 ‘모방학습(Imitation Learning)’ 기술이 적용된 시연 장면이 연출됐다. 모방학습은 작업자의 업무 데이터를 AI가 학습해, 로봇이 이를 구현하는 차세대 로봇 기술이다.

로보티즈 관계자는 “양질의 데이터를 AI가 학습하는 기술은 로보틱스 분야에서도 상당히 중요하다”며 “모방학습은 각도·위치 등 데이터를 수집·분석·학습해 로봇의 가치를 극대화하는 기술”이라고 말했다. 이 관계자에 따르면, 해당 기술은 최근 주목받는 ‘피지컬 AI(Physical AI)’와도 맞닿아있기 때문에 더욱 주목받고 있다.

로보티즈 관계자는 “올해 2분기 맞춤형 매니퓰레이터 오픈매니퓰레이터-Y(OpenMANIPULATOR-Y) 공개를 앞두고 있다”며 “이를 통해 기존 협동로봇이 구현하지 못한 자동화 산업 분야에 진출할 것”이라고 말했다.

한편, AW 2025는 물류 최적화 방법론을 제시하는 ‘스마트물류특별관’이 배치됐고, ‘CEO SUMMIT’·‘AW Docent Tours’·‘AW 오픈 이노베이션 라운드’ 등 비즈니스 부대행사가 진행됐다.

아울러 ‘2025 산업 지능화 컨퍼런스’, ‘지능형 로보틱스 컨퍼런스’, ‘한·중·베 로봇 융합 기술 컨퍼런스’, ‘머신비전 컨퍼런스’, ‘산업용 사물인터넷 이노베이션 데이’, ‘무역협회 해외 바이어 수출 상담회’, ‘머신비전 기술 세미나’ 등 총 150여 개 세션의 콘퍼런스가 마련돼 산업 내 다양한 혁신법이 제시됐다.

헬로티 최재규 기자 |