두 가지 깊이 감지 개념 결합해 스마트 로봇의 유지 보수 노력과 비용 줄여
인피니언 테크놀로지스(이하 인피니언)는 디바이스 제조업체인 OMS, ToF 기술 전문 업체인 pmd테크놀로지스와 협력해 차세대 스마트 컨슈머 로봇을 위한 향상된 깊이 감지 및 3D 장면 이해를 지원하는 새로운 고해상도 카메라 솔루션을 개발했다고 밝혔다.
새로운 하이브리드 ToF(hToF) 솔루션은 두 가지 깊이 감지 개념을 결합해 스마트 로봇의 유지 보수 노력과 비용을 크게 줄인다. 인피니언의 REAL3 ToF 이미저 기술은 하나의 하이브리드 ToF 카메라에 기존의 고해상도 iToF 면 광원과 dToF 장거리 스팟 광원을 결합하도록 돕는다.
수년 동안 고해상도 기술은 로봇 경로에 있는 아주 작은 물체를 확인하고 그 주변을 탐색하는 데 사용돼왔다. 이제 정밀한 장거리 스팟 광원을 추가해 밝은 햇빛이나 어두운 곳에서도 지능형 경로 계획 경험을 위한 주변 지역의 정확한 3D 지도를 생성할 수 있어 차세대 로봇 청소기의 성능을 향상시킨다.
이 새로운 솔루션은 로봇 청소기의 높이를 20~30% 줄이는데, 기존 로봇 청소기 상단에 장착된 레이저 거리 스캐너(LDS)를 완전히 대체해 높이가 낮은 가구 아래도 청소할 수 있다. 크기가 31x16x8mm에 불과한 하이브리드 ToF 카메라는 향상된 매핑 및 장애물 회피 기능을 위해 훨씬 적은 공간을 필요로 한다. 여러 개의 센서가 필요 없는 하이브리드 ToF는 시간이 지남에 따라 마모되는 움직이는 부품이 없기에 시스템 비용과 운영 비용을 절감한다.
이 솔루션은 고객에게 단순하고 사용자 친화적인 구현 방식을 제공한다. 컴팩트한 하이브리드 ToF 솔루션은 로봇 진공청소기, 상업용 로봇, 공기 청정기, 크기 측정 등 다양한 산업 분야에서 진화하는 모바일 컨슈머 로봇의 요구 사항에 잘 부합한다.
헬로티 서재창 기자 |
