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[AW 2026] 아미쿠스, MSISLAB 모바일 매니퓰레이터 AMR 소개

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아미쿠스가 ‘스마트공장·자동화산업전 2026(Smart Factory+Automation World 2026, 이하 AW 2026)’에 참가해 MSISLAB Mobile Manipulator를 선보였다.

 

스마트공장·자동화산업전 2026은 아시아 최대 규모 스마트공장 및 자동화 산업 전문 전시회다. 이번 전시회는 3월 4일부터 6일까지 총 3일간 코엑스 전시장 전관에서 개최됐으며, '자율화, 지속가능성을 이끄는 힘(Autonomy, the Driver of Sustainability)'을 슬로건으로 진행됐다.

 

아미쿠스는 산업 자동화 환경에 적용되는 로봇 기반 물류 및 작업 자동화 솔루션을 소개했다. 다양한 산업 현장에서 물류 이동과 작업 공정을 자동화할 수 있는 로봇 시스템을 중심으로 자동화 기술을 제공하는 것이 특징이다.

 

 

이번 전시에서 소개된 MSISLAB Mobile Manipulator는 협동로봇과 자율주행 로봇을 결합한 형태의 자동화 장비다. FAIRINO FRS 협동로봇에 3D 비전 카메라와 그리퍼를 탑재하고 MSISLAB-AMR 플랫폼 위에서 구동되는 구조로 설계됐다.

 

해당 장비는 AI 비전 기반 로봇 모션을 통해 완전 자율 모드로 작동한다. 3D AI 비전을 활용해 물체를 감지하고 집어 올린 뒤 지정된 위치에 배치하거나 운반하는 작업을 수행할 수 있다. 해당 장비는 3D 깊이 맵과 객체 인식·추적 기능, 3D 포즈 추정 기술을 기반으로 동작한다. 또한 자동 Hand-Eye Calibration 기능을 통해 로봇과 비전 시스템 간 정밀한 좌표 보정이 가능하다.

 

한편 AW 2026은 국제공장자동화전(aimex), 스마트팩토리엑스포(Smart Factory Expo), 한국머신비전산업전(Korea Vision Show), AI 팩토리 특별관 등으로 구성됐다. 전시 기간 동안 산업지능화 컨퍼런스, AI 자율제조혁신포럼, 머신비전 기술 세미나 등 다양한 부대행사도 함께 진행됐다.

 

헬로티 구서경 기자 |









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