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[AW 2026] 에이딘로보틱스, 2세대 인간형 로봇핸드 첫 공개로 Force Aware 로보틱스 확장

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에이딘로보틱스가 '스마트공장·자동화산업전 2026(Smart Factory+Automation World 2026, 이하 AW 2026)'에 참가해 물리적 힘을 정밀하게 인지하고 제어하는 Force Aware 로보틱스 기술을 선보였다.

 

AW 2026은 아시아 최대 규모 제조AX 전시회다. 이번 전시회는 3월 4일부터 6일까지 총 3일간 코엑스 전시장 전관에서 개최되며, '자율화, 지속가능성을 이끄는 힘(Autonomy, the Driver of Sustainability)'을 슬로건으로 내걸었다.

 

전시의 중심 제품으로는 2세대 인간형 로봇핸드 AIDIN Hand Gen2가 배치됐다. 해당 제품은 1세대 대비 소형 및 경량화를 이뤄냄과 동시에 16자유도(DoF)를 구현해 한층 민첩한 손동작을 지원하는 것이 특징이다. 특히 자체 개발한 촉각 센서 ATT(Tactile Sensor)를 탑재해 휴머노이드 로봇이 물체를 파지할 때 필요한 접촉 및 압력 정보를 정교하게 확보하도록 설계됐다.

 

제조 현장용 AIRO-One 표면가공 솔루션은 6축 힘 토크 센서 AFT200을 기반으로 ±0.1N 단위의 미세 제어를 통해 균일한 연마 품질을 보장하며, 물류 분야에서는 실시간 파지점 검출이 가능한 피킹 솔루션을 통해 시간당 최대 1000개의 물동량 처리 성능을 지원한다.

 

 

에이딘로보틱스는 성균관대학교 기계공학부 로보틱스 이노베토리(Robotics Innovatory) 실험실에서 스핀오프한 기업으로, 1995년부터 축적된 필드 센싱(Field Sensing) 기술을 보유하고 있다. 사람과 로봇의 안전한 공존을 비전으로 삼아 작업 중 발생하는 사고를 예방하고 작업성을 높이는 다양한 센서 솔루션을 연구 및 개발한다.

 

주요 기술로는 충돌 전 회피가 가능한 듀얼 모드 근접 촉각 센서와 외부 환경 변화에도 정밀한 감지가 가능한 다축 힘 토크 센서 등이 있으며, 이를 바탕으로 부품부터 완제품 솔루션까지 비즈니스 영역을 확장하고 있다.

 

한편, AW 2026은 국제공장자동화전(aimex), 스마트팩토리엑스포(Smart Factory Expo), 한국머신비전산업전(Korea Vision Show), AI 팩토리 특별관으로 구성됐다. 이번 전시회에서는 2026 산업지능화 컨퍼런스, AI 자율제조혁신컨퍼런스, AI 머신비전 기술 세미나 등 총 200여 개 세션이 마련됐다.

 

최재규 기자 |









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