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일반뉴스 고성엔지니어링, 로보월드서 LMM 기반 AI 기체 ‘MOMA’로 눈도장

언어·시각·행동 등 기능 담은 AI 모바일 매니퓰레이터 ‘MOMA’ 전시해 “지능형 로봇 영역에 첫발...세계 시장 진출과 솔루션 고도화 두 마리 토끼 잡을 것” 고성엔지니어링이 로봇 축제 ‘2024 국제로봇산업대전(International Robot industry Show 이하 로보월드)’에서 플래그십 로봇 ‘MOMA(Mobile Manipulator)’를 통해 참관객에게 집중조명받았다. 올해 로보월드는 지난달 23일 경기 고양시 전시장 컨텍스에서 열렸다. 산업용 로봇부터 휴머노이드 로봇까지 로봇 업계의 솔루션이 한자리에 총출동했다. 고성엔지니어링 전시부스의 하이라이트 MOMA는 ‘거대멀티모달모델(Large Multimodal Model)’을 차용한 인공지능(AI) 모델을 채택했다. 이를 통해 언어·이미지·음향·영상 등 데이터를 처리해 언어·시각·행동 기능을 구현한다. 구체적으로 사용자가 구두로 MOMA에게 명령을 전달하면, 인지·실물 확인 등 프로세스를 거쳐 목표물로 이동한 후 명령을 수행한다. 전시장에서는 MOMA 데모가 기체에 탑재된 로봇팔(Robot Arm)을 이용해 캔·병 등을 집는 과정을 연출했다. 여기에 환경, 잠재적 위협 등 현장 요소를 분

최재규 기자

2024-11-01 13:57

기획특집 [인더스트리솔루션 인사이트-협동로봇편] 사람 보면 멈춘다는 협동로봇, “그래도 아직 불안해요”

ㆍ이 콘텐츠는 유니버셜로봇에서 진행한 웨비나 '협동로봇을 활용한 쉬운 로봇 자동화 ’에서 'UR 로봇의 안전 솔루션 sBot Stop & sBot Speed(시크코리아 문일 부장)' 발표내용을 재구성한 것입니다. 정리 | 헬로티 이동재 기자 eltred@hellot.net 흔히 로봇 팔(Robot Arm)이라고 불리기도 하는 협동로봇은 커피를 만드는 일부터 복잡한 제품 조립까지 이미 다양한 작업에 활용되고 있습니다. 코로나19로 인해 확산된 비대면 문화, 제조 산업에 불어닥친 자동화 바람, 정책의 변화 등등 여러 요인이 복합적으로 협동로봇 시장 확대에 영향을 끼치고 있는데요. 협동로봇은 그 이름처럼 사람과 같은 공간에서 함께 작업하도록 설계된 로봇입니다. 사람과 함께 일해야 하는 만큼, 안전 기능이 가장 중요합니다. 협동로봇이 팔을 휘두르다가 함께 일하는 사람을 다치게 할 수도 있으니까요. 실제로 협동로봇은 자체적으로 안전 기능을 갖추고 위험성 평가를 받도록 돼 있습니다. 그러나 아무리 위험성 평가를 거쳤다 하더라도 협동로봇은 여전히 산업용 로봇의 카테고리 안에 있습니다. 만에 하나 불확실한 상황에 대비해 안전 관련 기능을 구축하는 일이 중요하다는 뜻

문일 부장 시크코리아

2022-03-08 14:07