모션제어(Motion Control)는 각종 기계 장비의 움직임을 관장하는 시스템의 뼈대다. 여러 차례의 산업혁명 이후 설비를 자동화하는 데 중추적인 역할을 수행했다. 특히 제조 산업이 고도화되고, 스마트 팩토리 체제로 전환되면서 기술적 진가가 거듭 발휘됐다. 기본적으로 모션제어는 다양한 형태의 기계설비에 탑재된 모터를 통합·동기화하는 것부터 동작 관련 계획 및 신호를 공유하는 부분까지 설비 움직임과 관련한 전체적인 부분을 담당한다. 이 과정에서 모터 제어, HMI(Human Machine Interface), PLC(Programmable Logic Controller), 인코더, 디코더 등과 함께 활용되기 때문에 높은 수준의 기술력·범용성을 갖춰야 한다. 모션제어 기술은 최근 제조업의 궁극적 목표로 평가받는 자율제조(Autonomous Manufacturing) 환경에서도 핵심 역할을 수행할 것으로 기대받는다. 이는 자율제조 시스템의 핵심요소인 로봇에도 필수로 적용되기 때문에 예측 가능한 전망이다. 이처럼 미래 잠재력이 있는 모션제어 시장은 그동안 축적된 레퍼런스를 바탕으로, 오는 2029년까지 약 220억 달러(약 30조 원) 규모로의 성장이 예상된다.
큐블러가 스마트공장·자동화산업전 2024(Smart Factory+Automation World 2024, 이하 AW 2024)’에 참가해 독일 큐블러 사의 다양한 제품들을 선보였다. 스마트공장·자동화산업전 2024은 아시아 최대 규모 스마트공장 및 자동화산업 전문 전시회다. 이번 전시회는 3월 27일부터 29일까지 총 3일간 코엑스 전시장 전관에서 개최되며, 올해는 450여개 기업이 2000여 부스 규모로 참여했다. 큐블러의 제품들을 통해서 회전 그리고 선형의 위치와 속도를 측정할 수 있고 틸트 각도도 구할 수 있다. 대표적인 신제품으로는 로터리 인코더, 베어링리스 인코더, 모터 피드백 시스템, 선형 측정, 축 복사 시스템 및 경사계 등이 있다. 큐블러는 독일에 본사를 두고 있는 만 60년 이상 된 인코더 전문업체이다. 큐블러 사의 제품들은 엘리베이터, 물류창고, 에너지생산업체, 자동차업체 등 우리 생활 속에 쓰이는 다양한 기계들에 필요한 부품들로, 전세계적으로 수출되어 쓰이고 있다. 한편, AW 2024은 국제공장자동화전(aimex), 스마트팩토리엑스포(Smart Factory Expo), 한국머신비전산업전(Korea Vision Show)으로 구성돼 있
전원 공급없이 슬라이더와 장착된 부하의 부상 보장 게놈 시퀀싱, 다광자 형광 현미경, 심층 조직 검사, 레이저 가공, 웨이퍼 검사, 마그네틱 핀셋 등 현미경 및 산업 연구 분야에서 긴 이동 범위, 높은 역동성, 정밀도를 갖춘 수직 포지셔닝 시스템이 요구되고 있다. PI는 이러한 모든 요구 사항을 통합하는 새로운 V-308 보이스코일 PIFOC을 출시했다. 이를 통해 magnetic direct drive 기반 솔루션을 제공한다. V-308 PIFOC의 핵심 요소는 단축 슬라이더로, 고정밀 크로스 롤러 가이드가 베이스 바디에 배치된다. 슬라이더는 높은 역동성을 위해 특수 개발된 PIMag® 보이스코일 모터에 의해 구동된다. 7mm의 긴 이동 범위는 사용자가 조정 가능한 하드 스톱을 통해 위아래로 제한할 수 있다. 가속도는 최대 8m/s2, 최대 속도는 200mm/s이며, 이로 인해 ±15nm 오류 대역에서 15msec 이내의 step-and-settle times로 100nm 및 250nm 스텝 사이즈가 가능하다. 고해상도 광학 PIOne 리니어 인코더를 통해 최소 10nm의 높은 정밀도와 25nm의 양방향 반복도를 구현할 수 있다. 따라서 포커싱 유닛의 빠른
헬로티 임근난 기자 | 트론이 ‘스마트공장·자동화산업전 2021’(SmartFactory+AutomationWorld 2021)에 참가해 초정밀 인코더와 인코더 전용 IC에 대한 차별화된 제품들을 집중 소개했다. 트론은 Renishaw사 초정밀 리니어 인코더와 iC-Haus사 등 인코더에 관련 IC에 대하여 제품을 수입 판매하는 기업이다. 로봇 및 자동화 산업과 관련해 다양한 응용분야 경험을 기반으로 인코더 전용 IC에 대한 제품 선정, 기술 지원 및 교육을 시행하고 있다. 특히, 인덕티브 방식 엔코더 부품 메이커인 POSIC, CambridgeIC 등에 대한 솔루션도 제공하며, 자체적으로 신호 보상, 인터폴레이션, 시리얼 통신 관련 기반 기술을 확보하고 있으며 물류 시스템에 관한 신호 변환기 등을 자체 제작해 판매하고 있다. 트론이 이번 전시회에서 선보인 바코드 방식 절대위치 엔코더 ‘iC-PZ 시리즈’는 듀얼 트랙 방식(인크리멘탈+절대위치)과 리니어 및 로터리를 적용했다. 또한 BiSS & Analog 신호 출력 기능과 고성능 Blue LED를 적용했으며 소형 박형 서모모터와 단거리 초소형 리니어 인코더용으로 사용될 수 있다. 18bit~24bit
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