영국 케임브리지대학교 연구진이 그래핀과 액체 금속 복합소재를 활용해 인간 손끝 수준의 정밀한 촉각을 구현할 수 있는 소형 3차원 힘 센서를 개발했다. 해외 IT·과학 매체는 케임브리지대학교(University of Cambridge) 연구진이 로봇의 촉각 능력을 크게 향상시킬 수 있는 그래핀 기반 미세 촉각 센서를 개발했다고 보도했다. 이 기술은 액체 금속 복합소재와 이차원 탄소 물질인 그래핀(graphene)을 기반으로 한 ‘피부’ 형태의 센서에 관한 것이다. 매체에 따르면 로봇은 시각과 움직임 능력은 빠르게 발전해왔지만, 촉각은 여전히 주요 약점으로 남아 있었다. 연구진이 개발한 이번 센서는 로봇이 물체를 누르는 힘의 크기뿐 아니라 힘이 가해지는 방향, 물체가 미끄러지고 있는지 여부, 표면의 거칠기까지 감지할 수 있게 해 주며, 공간 해상도 면에서 인간 손가락 끝과 맞먹는 수준의 소형화를 달성했다. 기사에 따르면 인간의 손가락은 여러 종류의 기계수용체를 이용해 압력, 힘, 진동, 질감을 동시에 감지한다. 이러한 다차원 촉각 인식을 인공 시스템에서 재현하는 것은 특히 실제로 활용 가능한 수준의 소형성과 내구성을 동시에 확보해야 하기 때문에 큰 도전 과제로
KAIST 기계공학과 김정 교수 연구팀이 메사추세츠 공과대학(MIT), 슈투트가르트 대학교의 연구자들과 공동연구를 통해 '넓은 면적에 대해 다양한 외부 촉각 자극을 인지할 수 있으며, 칼로 베어져도 다시 기능을 회복할 수 있는 로봇 피부 기술'을 개발했다고 밝혔다. 사람의 가장 큰 장기인 피부는 내부를 충격에서 보호함과 동시에 주위로부터의 물리적인 자극을 전달하는 통로다. 피부를 이용한 정보 전달은 표면 인식, 조작, 쓰다듬기, 꼬집기, 포옹, 몸싸움 등으로 종류가 다양하며, 피부가 덮은 모든 부분에서 느낄 수 있기에 풍부한 비언어적 감정 표현과 교류를 가능하게 한다. 그러나, 로봇 분야의 비약적인 발전에도 불구하고 로봇 대부분은 딱딱한 소재의 외피를 가지며, 인간과의 물리적 교류를 터치스크린과 같은 특정한 부위로 제한하고 있다. 그 이유는 현재의 로봇 촉각 기술로는 `인간의 피부처럼 부드러운 물성과 복잡한 3차원 형상을 가지고, 동시에 섬세한 촉각 정보를 수용하는 것이 가능한 로봇 피부'를 개발하지 못하기 때문이다. 또한, 사람의 피부는 날카로운 물체에 베여 절상 혹은 열상이 발생하더라도 신축성과 기능을 회복하는 이른바 치유 기능을 하고 있으며, 이는 현대
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