로봇 에이딘로보틱스, 민트로봇과 ‘로봇암 교시장치’ 개발 협력

에이딘로보틱스가 로봇 플랫폼 전문기업 민트로봇과 차세대 로봇팔 교시 장치 개발을 위한 업무 협약(MOU)을 체결했다고 18일 밝혔다. 이번 협약은 여러 분야에서 사용되는 로봇팔의 동작과 프로그래밍을 보다 원활하게 하기 위한 장치를 개발하려는데 목적이 있다. 양사는 다양한 분야 로봇을 타깃으로 하는 로봇팔 교시 장치를 개발하기 위해 6축 힘·토크 센서를 적용하고 다방면에서 협업을 진행한다. 로봇팔을 프로그래밍을 하기위해선 티칭 팬던트 같은 전통적인 방식에 의존해야 했으며, 서비스 로봇에 적용하기 어렵다는 한계가 있다. 양사는 이번 협업을 통해 산업용 로봇부터 서비스 로봇, 휴머노이드 영역까지 적용 가능한 교시 장치로 개발해 완성할 예정이다. 에이딘로보틱스는 20년 넘게 축적해온 필드 센싱(Field Sensing) 기술을 바탕으로 미주 및 유럽지역의 경쟁사 대비 1/5 가량 원가를 절감하면서 외부 환경에 뛰어나게 대응하는 힘·토크 센서를 자체 개발해 국내외 다수 기업에 공급하고 있다. 또한 힘·토크 센서 라인업과 더불어 휴머노이드 로봇에 적용 가능한 택타일 센서 등도 현재 개발 중이다. 민트로봇은 로봇팔을 개발하는 기업으로 로봇 플랫폼에 대한 설계, 제어, 제

• 이창현 기자
• 2025-02-18 16:05