일반뉴스 고성엔지니어링, 로보월드서 LMM 기반 AI 기체 ‘MOMA’로 눈도장

언어·시각·행동 등 기능 담은 AI 모바일 매니퓰레이터 ‘MOMA’ 전시해 “지능형 로봇 영역에 첫발...세계 시장 진출과 솔루션 고도화 두 마리 토끼 잡을 것” 고성엔지니어링이 로봇 축제 ‘2024 국제로봇산업대전(International Robot industry Show 이하 로보월드)’에서 플래그십 로봇 ‘MOMA(Mobile Manipulator)’를 통해 참관객에게 집중조명받았다. 올해 로보월드는 지난달 23일 경기 고양시 전시장 컨텍스에서 열렸다. 산업용 로봇부터 휴머노이드 로봇까지 로봇 업계의 솔루션이 한자리에 총출동했다. 고성엔지니어링 전시부스의 하이라이트 MOMA는 ‘거대멀티모달모델(Large Multimodal Model)’을 차용한 인공지능(AI) 모델을 채택했다. 이를 통해 언어·이미지·음향·영상 등 데이터를 처리해 언어·시각·행동 기능을 구현한다. 구체적으로 사용자가 구두로 MOMA에게 명령을 전달하면, 인지·실물 확인 등 프로세스를 거쳐 목표물로 이동한 후 명령을 수행한다. 전시장에서는 MOMA 데모가 기체에 탑재된 로봇팔(Robot Arm)을 이용해 캔·병 등을 집는 과정을 연출했다. 여기에 환경, 잠재적 위협 등 현장 요소를 분

• 최재규 기자
• 2024-11-01 13:57