콘테스트 통한 RT 미들웨어 발전 전망 제1회 콘테스트에서는 RT 미들웨어를 지능화 공간에서의 센서 캘리브레이션에 적용해 RT 미들웨어의 이점을 살린 확장 가능한 시스템 기능을 구축했다. 제2회부터 제4회 콘테스트에서는 제1회 콘테스트에서 작품의 중심 부분뿐 아니라 보조적인 컴포넌트도 모두 스스로 작성해야 했기 때문에 범용적인 입출력 및 정보처리를 하는 기본적인 컴포넌트를 개발했다. 제6회 콘테스트에서는 RT 미들웨어를 더 보급시키는데 공헌하기 위해 RT를 이용한 프레젠테이션이라는 새로운 애플리케이션을 제안했다. 각각의 작품에서 개발 콘셉트도 변했지만, 이것들은 RT 미들웨어를 사용한 경험에서 생겨난 것이다. 이러한 RT 미들웨어 사용자의 의견을 반영한 작품을 널리 공개해 발표장이나 공개 사이트를 통해 RT 미들웨어 개발자나 다른 사용자와 의견을 교환할 수 있는 점이 이 콘테스트의 특징이다.
신흥국 시장 확대와 홀더의 역할 세계의 수출/수입 총액에서 차지하는 신흥·개발도상국의 구성비는 수출 총액으로 보자면 2011년 41.1%까지 늘어났다. 신흥·개발도상국의 구성비는 2000년부터 해를 거듭할수록 증가하고 있으며, 지금은 수출 총액이 50%를 넘어설 정도까지 성장했다. 10년 전쯤만 하더라고 경제의 글로벌화가 대두되었으나, 지금은 신흥국 시장의 확대라고 해도 무리가 없다. 신흥국 시장의 확대는 기존 선진국 시장 중심의 제품에 대한 요구와 크게 다른 패턴을 보이고 있다. 말하자면 제품에 대한 새로운 요구와 사양에 대응하기 위해서는 기존에 성공했던 비즈니스 모델이 성립되기 어렵게 되었다. 오히려 성립될 수 없다고 판단해야 할 것이다. 이것은 설계, 생산, 유저 서비스를 포함한 기본적인 사고방식, 그리고 사업 스타일 변경을 추진해야만 하는 상황이라고 할 수 있다. 특히 제품 비용에 대한 요구는 기존의 비용 구성과 크게 달라지고 있다. 기존에는 만능이면서 고가의 제품이 선호되었으나, 지금은 용도에 특화시킨 사양으로 필요한 기능의 품질만을 고정밀도로 확보하고 기능 특화에 따른 제품 비용의 고가화를 방지하는 것이 요구되는 경향이 강해졌다. 최근에는 고정밀도
로봇 밀링가공 응용기술 GCODE 데이터를 이용한 밀링로봇 산업용 로봇은 적절한 가격과 용이한 설치가 가능하면서 설치면적을 크게 차지하지 않는다는 특징을 갖고 있으며, 손끝으로 다양한 툴을 장착하여 범용적인 가공장치로 이용할 수 있다. 이러한 특징으로 자동차산업을 중심으로 용접, 도장, 반송 등의 다양한 가공현장의 자동화에 적용되어 발전해 왔다. 여기에서는 일본공업출판 <기계와 공구>지에 소개된 Kawasaki Technology의 로봇밀링의 적용 사례를 중심으로 요약해 본다. 로봇을 이용한 밀링가공의 적용을 고려할 때, 처음에 꼽을 수 있는 문제가 교시작업이다. 밀링가공에서는 용접, 도장, 반송 등과 같이 로봇에 가공을 시키기 위한 ‘교시점’이 표면에 나타나지 않기 때문에 온라인 티칭은 이용이 불가능하다. 또한, 오프라인 티칭을 실시하는데 있어서도 일반적으로 밀링 대상이 되는 워크는 복잡한 자유곡면 형상을 하고 있기 때문에 자세한 교시점을 직선 보간으로 연결해야 하므로 이러한 교시점을 어떻게 작성할 것인가가 문제가 된다. 이러한 문제를 해결하기 위해 공작기계용으로 나와 있는 시판 밀링가공용 CAM 소프트웨어를 이용하도록 했다. CAM 소프트웨어에
생산성 향상 위한 기상 계측과 모니터링 공작기계의 눈부신 발전과 함께 이와 관련된 콘셉트나 가공 노하우도 현저히 발전되었을 것으로 예상하기 쉽다. 하지만 생산성 향상이나 자동화와 관련해서는 기계의 능력만으로 그치지 않고 계측기술을 어떻게 기계에 도입할 것인지에 대해서도 고려해야 한다. 이를 위해 기상(機上) 계측을 정착시키면서 고품질 제품을 만드는 것이 생산성을 높일 수 있을 것이다. 이에 대한 적합한 시스템으로 일본공업출판 <기계와 공구>지 최신호는 스핀들 부하 등을 모니터링하여 공구를 관리하는 TMAC을 제안한다. TMAC은 복잡하게 얽혀있는 가공조건을 스핀들 부하를 고정밀도로 모니터링할 수 있다면 ‘가공조건의 최적화’가 가능하다. 또한, 가공조건을 조정하여 부하 상승에 불과하도록 하면 공구수명을 연장할 수 있다. 지금까지 ‘회수로 관리’하던 공구수명을 ‘부하로 관리’하는 것으로 변경시켜 공구를 한계에 이를 때까지 사용할 수 있다. 한편, 부하가 낮다는 점에 대해서는 이송속도를 빠르게 하여 사이클타임 단축이 가능하여, 결과적으로 생산성이 향상되며 비용절감이 가능하다. 또한 기계의 보전을 위해서도 TMAC은 효과적인 툴이다. 정기적으로(예를 들면
3차원 측정기를 이용한 고효율 계측 시스템 가공기술의 향상에 따라 고속화, 고정밀도화, 자유 곡면으로 구성된 복잡형상이나 미세형상 가공이 실현되고 있는 가운데, 그 성과물에 대한 측정 요구도 다양화되고 있다. 또한, 측정기의 역할도 ‘불량품 발견을 위한 비생산 설비’에서 ‘생산성 향상’, ‘개발지원’, ‘품질보증’으로 변화되고 있으며, 다양한 측정 요구에 대응하면서 스루풋 향상 조건이 요구되고 있다. 여기서는 일본공업출판 <기계와 공구>지에 소개된 MITUTOYO의 3차원 측정기 사례를 들었다. 높은 스루풋과 현장 환경 대응을 실현할 수 있는 상품으로 MITUTOYO에서는 ‘MACH 시리즈’를 개발하여 판매하고 있다. MACH 시리즈는 생산라인 환경에서 24시간 안정적으로 고속 측정이 가능한 시스템으로 고속 구동, 공간절약 설계, 실시간 온도보정 기능을 탑재하여 ‘MACH-V’에서는 5∼35℃, ‘MACH-3A’에서는 5∼40℃라는 폭넓은 온도환경에서의 정밀도 보증, 높은 방진 성능, 반송 장치와 조합시켜 간편한 구조, 전용 컨트롤러를 이용한 주변장치와의 친화성, 변온시험이나 내구시험을 바탕으로 한 높은 신뢰성을 실현하고 있으며, 인라인 또는 라인
시스템 규격서 민성기 시스템체계공학원장(ise@seinstitute.co.kr) 시스템이 어떤 요구능력을 얼마나 잘 수행할 것인가를 제시하는 공식적인 절차가 시스템 성능 규격서(SPS)이다. SPS는 사용자 계약 및 기술적 대표자로서의 획득자와 시스템 개발자 사이에 공식적인 기술 계약 요구사항을 설정해 준다. 대부분 사람은 규격서란 프로그램 초기에 시스템을 설계하기 위한 문서로 알고 있다. 이는 부분적으로는 맞다. 규격서란 시스템 개발 단계에서 의사결정의 기초 자료로 사용된다. · 이는 의도하고 있는 운용요구를 충족시키는 물리적 시스템, 제품, 또는 서비스를 제공하기 위하여 사용자의 솔루션 영역을 능력(예를 들면, 기능과 성능) 텍스트와 그래픽으로 전환, 구속, 의사를 전달하기 위한 수단으로 사용된다. · 이는 최종 시스템 수락과 납품을 위해 미리 예고해 주기 위한 기술적 적합성을 평가하고 검증하는 기준을 설정하고 이에 대한 의사 결정하는 기준을 제공해 준다. 규격서 개발은 다중 레벨 시스템 분석 프로세스 지원을 요구하고 있다. 이러한 분석은 구속된 솔루션 영역의 능력을 시스템 전반을 구성하고 있는 하부시스템, 제품, 아셈부리로 분할
산업 시스템 네트워크와 엔터프라이즈 네트워크 강신원 시큐아이넷 상무이사 (kangsw0163@naver.com) 이더넷은 무엇인가 1. 스위치 이더넷 아키텍처의 장점 산업용 이더넷 시스템은 모두 세그먼트를 함께 연결하는 각종 인프라 구성 요소를 필요로 한다. 이러한 인프라 구성요소는 허브, 스위치(특히 관리 스위치), 미디어 컨버터, 케이블, 라우터 등이 있다. 특히, 이더넷 스위치는 일반적으로, 메시지를 버퍼링하고 데이터 프레임을 분석하고, 가상으로 일대일 접속의 송수신 노드 간에 연결하는 고속의 하드웨어를 사용하는 지능적인 연결 장치이다. 스위치는 대부분 네트워크의 중요한 부분이다. 그들은 가능한 여러 사용자들이 속도 저하가 없이 서로 간에 고속으로 사용하고, 동시에 네트워크를 통해 정보를 전송할 수 있게 한다. 스위치는 일반적으로 모든 프로토콜이 통과하도록 OSI 계층 2 레이어의 장치이다. 이더넷 스위치는 특히 생산 현장의 제조 제어 시스템에 이더넷 시스템을 설정하는 가장 효과적인 방법이다. 사실, 이더넷 스위치는 EtherNet/IP 시스템으로 이더넷에서 상호 연계에 가장 일반적인 수단이다. 일반적인 산업용 스위치는 4개 이상의 네트워크 세그먼트 또
핸디터미널 활용사례 건강진단 지원 시스템 ‘핸디 검진’은 단순히 검진결과를 디지털로 수집할 뿐만 아니라 검진결과를 데이터로 활용하여 검진 업무의 정밀도 향상, 효율화를 실현하는 시스템이다. 지금까지도 많은 실적을 갖고 신뢰를 받고 있다. 더 나아가 다양한 요구에 부응할 수 있도록 고성능 핸디 터미널 ‘PReaAT-100’과 대용량 비접촉 IC 카드 FeliCa를 채용했다. 네트워크 환경이 없는 출장처, 네트워크 환경이 갖춰진 시설 내에서도 대응할 수 있는 ‘선택 가능한 단말기’로 검진 데이터 수집 솔루션으로 전개하여 고객의 요구에 적합한 검진 디지털 워크플로 구축을 지원하고 있다. 핸디 터미널 ‘PReaAT-100’은 레이저스캐너를 내장하고 있으면서 두께 16mm의 스마트 사이즈이다. 베이스 모델로 180g의 경량 본체라는 Canon Marketing Japan 핸디터미널 사상 최소, 최경량을 실현했다. 핸디터미널은 가혹한 상황에서 사용되는 경우가 많다. 오랜 기간 동안 계속해서 사용할 수 있다는 안심감도 필수 조건이다. 本 記事는 日本工業出版(일본공업출판)이 發行하는 「自動認識」誌와의 著作權 協約에 依據하여 提供받은 資料입니다.
새로운 의료지원 자동인식기술 최근 자동인식기술은 눈부신 발전을 보이고 있으며, 더욱 편리하면서도 사용한다는 의식 없이 데이터를 취득할 수 있는 기술이 등장하고 있다. 교토 제2적십자병원은 지금까지 물류시스템 도입과 함께 의료재료와 관련하여 GS-1 데이터바를 이용한 검품, 납품관리를 해왔다. 또한 수술실에서는 의료재료에 부착된 GS-1 코드를 판독함으로써 수술실 내에서 사용하는 의료재료의 소비 데이터를 취득하고 있다. 그리고 소화기 내시경 영역에서는 모든 내시경에 RFID 태그를 첨부하여 세정소독과 관련된 이력관리에 응용하고 있다. 교토 제2적십자병원에서 사용하고 있는 약제 중에서 가장 랭크가 낮았던 것은 같은 계열색의 배경에 같은 계열색의 바코드를 인자한 것이다. 그리고 신경 써서 배경을 넣으려는 메이커 측의 노력이 계획했던 것과 완전히 어긋나는 상황이 되었다. 그러나 원래 이러한 검증은 메이커 측에서 완료시켜야 하며 앞으로도 개선을 주시해야 한다. 자동인식을 통해 데이터를 취득할 수 있었다고 하더라도 이것을 어떻게 사용할 것인가에 대한 제시가 없는 한 더 나은 방향으로 발전하기는 어려울 것이다. 쌍방 모두 자금과 시간을 들여 도입하지 않으면 양자가 손을
고속 레이저마킹의 새로운 제안 2012년 6월 29일자로 일본 후생노동성 의약식품국 안전대책과 및 의정국 경제과에서 ‘의료용 의약품에 대한 바코드 표시 실시사항’의 일부개정이 발령되어 지금까지 특정생물 유래제품 및 생물 유래제품 한정으로 필수였던 판매포장단위 및 소분류 전 포장단위에 대한 유통기한‧제조번호의 가변정보를 포함한 GS1 DataBar 표시가 내복약‧주사약‧외용약에 대해서도 ‘앞으로의 표시상황 및 이용 상황에 입각하여 가능한 제조판매업자에서 순차적으로 추진해야 한다’고 밝혔다. 레이저 마킹은 러닝코스트가 거의 들지 않으며 제품과 거리를 떨어뜨려 설치 가능하다는 점에서 의약품업계에서 자주 사용되어 왔다. GS1 DataBar 인자에서도 사용이 익숙한 레이저 마킹에서 대응하고자 하는 의견이 많아지고 있지만 현행 상품에서는 반송방법 개조 등 부대비용이 든다는 점이 걸림돌이 되었다. 이번에 개발한 ML-Z9500 시리즈가 GS1 DataBar를 이동시키면서 고품질 인자가 가능해졌다는 점에서 의약품 메이커가 비용 면이나 조작취득 면을 포함하여 최소의 투자로 대응하는데 도움을 줄 것으로 예상된다. 本 記事는 日本工業出版(일본공
의료현장 바코드스캐너 활용사례 의료분야에서의 자동인식, 폭넓은 의미에서의 바코드는 물류, FA, 유통‧소매와 함께 다양한 용도에서 활용되고 있다. 유선타입 바코드스캐너 BW-9000 시리즈는 2010년 12월 출시 된 이후 많은 의료현장에서 이용되고 있다. 의료현장에서의 BW-9000은 3개 조합업무에서 많이 이용되고 있다. 스마트폰이나 태블릿 단말기와 블루투스 접속이 가능한 2차원 스캐너 BW-330BT는 Bluetooth Ver2.0 Class1에서 HID & SSP 프로파일에 대응하고, Android 및 iOS에서도 접속 가능하다. 이 제품은 고속 2차원 엔진을 채용하고 있어 의료용 의약품인 GS1-RSS의 판독도 쾌적하게 실시할 수 있다. 또한, 항균사양이면서 IP54에 준거, 4MB 메모리를 탑재하고 있다. AIMEX의 전용 SSP 접속 툴(SKT-330)을 사용하면 일본어 텍스트 입력, 원터치로 SPP 접속이 가능하다. 이 시스템의 포인트는 스마트 디바이스를 채용했다는 점이다. 스마트 디바이스와 BW-330BT의 연계로 의약품이 위치한 장소, 선반이 위치한 장소 등 필요한 장소에서 발주나 재고관리를 실시할 수 있게 되었다. 그 외
안전하고 高내구성의 의료용 손목밴드 의료현장에서는 이름이나 생년월일 등을 확인하기 위해 본인인증을 실시하고 있음에도 불구하고, 환자가 바뀌는 사고가 발생하고 있다. 이것은 육안 확인이나 음성 확인의 한계를 나타낸 것으로 바코드나 RFID를 이용한 기계적인 조합이 필요하다는 증거이기도 하다. 환자인증에는 손목밴드가 사용되고 있으며 일본에서도 대형병원을 중심으로 보급되기 시작하고 있지만 유럽이나 미국과는 조금 다른 손목밴드가 사용되고 있다. 의료용 손목밴드는 수개월에 걸쳐 사용된다는 점에서 내구성이 요구된다. 의료용 손목밴드는 성인용, 어린이용, 유아용 등 사이즈뿐만 아니라 피부가 약한 유아나 노인 등을 위한 대책도 필요하다. 또한, 의료현장에서는 환자 본인의 인증 외에 차트, 심전도, 소지품 등에 대한 인증도 필요하다. 바코드 라벨작성 소프트웨어 LabelStar Pro는 템플릿을 제공하고 있기 때문에 데이터 화면에 환자 데이터를 입력하는 것만으로 간단하게 손목밴드 작성이 가능하다. 환자 데이터는 상위에서 CSV로 Import할 수도 있다. 아울러 LabelStar Pro는 다른 애플리케이션과의 연계가 가능하므로 유저의 독자적인 애플리케이션을 개발할 수도 있
[산업용 이더넷] 산업용 이더넷 네트워크 강신원 시큐아이넷 상무이사 (kangsw0163@naver.com) 제조 기업이 점점 새로운 사업 기회를 지향하고, 운영비용을 절감하기 위해 글로벌 운영을 확대하고 있다. 또한, 지속적으로 효율성을 개선하고, 기존의 시설과 공정에 대한 비용을 절감하기 위해 노력하고 있다. 글로벌화와 운영 탁월성의 목표를 달성하기 위해서는 정보와 효과적인 협업에 대한 ‘실시간 가시성’을 위한 공장과 비즈니스 시스템 간의 연계성을 개선해야 한다. 이는 글로벌 운영에 일관된 품질과 성능을 보장하기 위해 분산된 제조 환경과 IT 시스템의 설계, 구현 및 지원의 비용을 절감하는 데 도움이 된다. 제조 기업이 점점 더 시장에 대처하기 위해 계속하는 동안, 자원 사용과 자산 활용을 최적화하기 위해 수요와 더불어 생산의 균형을 할 수 있어야 한다. 적시 공급을 위해 고객의 정확한 요구 사항과 기준을 제조업체는 빠르게 변화하는 시장 상황에 대응하기 위해 더욱 유연하고 민첩한 운용을 구현하면서, 지역 위치에 상관없이, 생산 현장에서 발생하는 이벤트에 대한 응답을 개선할 필요가 있다. 제조업체는 프로세스를 개선하고, 생산성을 향상시키며, 운
시스템 개발 모델 민성기 시스템체계공학원장(ise@seinstitute.co.kr) 지금까지 우리는 체계성능 규격서(SPS)를 잘 정의되고 성숙된 요구사항으로서 작성된 이상적인 요구사항 문서를 정의했다. 그러나 실제로 요구사항이란 잘 정의된 요구사항으로부터 매우 모호하거나 숙성이 덜 된 요구사항까지 다양하게 걸쳐있다. 그러면 시스템 엔지니어는 이렇게 다양한 요구사항을 어떻게 다루어야 하는가? 실제로 요구사항 숙성 관련 내용을 다루기 위한 기반을 제공하는 여러 형태의 시스템 개발 모델이 있다. 이 장은 시스템 개발을 위해 사용되는 다양한 시스템 개발 모델을 소개하고자 한다. 모델의 종류는 다음과 같다. 낙차식(Waterfall) 개발 모델 진화적(Evolutionary) 개발 모델 점진적(Incremental) 개발 모델 나선형식(Spiral) 개발 모델 우리는 각 모델이 어떻게 진화해 왔는지, 단점은 무엇인지, 그리고 실제 예제와 사례를 제시토록 한다. 당신은 왜 이러한 질문이 SE 교과서에서 유용하는지를 생각해 보아야 한다. 두 가지 관점에서 살펴보자. 첫째, 당신은 다양한 요구사항 정의와 성숙과정을 이해하기 위해 시스템 개발방법에 대한 도구를 필요로 한다
NCV8852를 사용한 차량용 USB 전원 차량용 인포테인먼트 시스템에서 USB 포트는 표준 장치이다. 최근 대용량 배터리의 휴대용 기기가 많이 사용됨에 따라 이러한 휴대용 기기의 충전을 위해 높은 전력의 USB 포트가 필요하게 되었다. 일반적으로 단일 USB 포트의 출력 전류는 최고 2.5A이다. Zhen Li ON Semiconductor 차량용 USB 전원의 입력은 차량용 배터리이며 USB 전원의 출력은 5V이다. 차량용 배터리의 전압은 일반적으로 9V∼16V로 다양하지만, 최악의 경우 6V까지 떨어지기도 한다. 대부분의 OEM은 차량용 배터리가 6V로 떨어진 경우에도 USB 전원이 5V 출력을 유지하도록 규정하고 있다. 배터리에서 USB 전원까지의 긴 와이어 거리와 역극성 보호를 고려할 때, USB 전원의 입력 전압은 대체로 6V보다 낮은 약 5.7V이다. 벅(Buck)은 가장 일반적인 스텝다운 DC-DC 컨버터 토폴로지이다. 그림 1은 비동기식 벅을 단순화 한 회로도이다. 이 동작은 그림 2와 같다. S1이 ON일 때 VIN은 L1을 충전하고 부하에 전류를 공급하며, L1 인덕터의 전압은 VIN-VO가 된다. S1이 OFF일 때 L1은 부하에 전류를