[첨단 헬로티] “로봇플랫폼 기업으로 재도약의 기반을 마련해 아마존의 키바(KIVA)와 같은 성능의 로봇을 저렴한 비용으로 제작하여 시장에 보급하겠다.” 엠디로봇은 사업 영역을 확장하며 올해 ‘엠디’에서 ‘엠디로봇’으로 사명을 변경하고 새로운 도약을 시작했다. 산업용 BLDC 모터와 모터제어기 등을 전문으로 생산해온 이 회사는 8자유도의 이동식 보행 재활로봇 개발에 이어, 최근에는 자동화물류에 사용되는 고하중의 이동로봇용 플랫폼도 개발할 예정이다. 엠디로봇의 이정철 대표는 4차 산업혁명과 스마트 팩토리 구축으로 물류로봇 시장은 더욱 커질 것으로 예상됨에 따라 앞으로 물류이송로봇 및 플랫폼 사업에도 역량을 강화하겠다고 말한다. 엠디로봇의 올해 계획과 비전을 이정철 대표에게 들어봤다. ▲ 엠디로봇 이정철 대표 Q. BLDC 모터와 모터제어기 사업을 하게 된 배경은. A. BLDC 모터 관련 사업은 2005년부터 시작했다. 초기에 이동로봇(서비스로봇)을 개발하면서 에너지 효율과 우수한 내구성으로 BLDC 모터가 이동로봇에서 반드시 사용해야 된다는 것을 알았다. 그 당시 국내 몇몇 회사의 제품을 사용해
[첨단 헬로티] 중대형 물류기업용 저가형 관제기술 확보 등 다양한 효과 기대 국내의 물류기술을 살펴보면 지게차, 컨테이너, 파렛트 등 일반 물류기기장비의 경우는 기술개발 수준과 국산화율은 높으나 자동인식, 자동피킹, 자동소팅 등 자동화기술과 AGV, 무인지게차 등 무인고도장비기술 등은 2년 정도 뒤진 것으로 나타났다. 이러한 상황에서 국내 기술개발 필요성에 따라 본지는 ‘중대형 물류센터 적용이 가능한 물류운송로봇 스케줄링 기술 개발’ 사례를 2회에 걸쳐 싣는다. 제 1 절 개발기술의 중요성 및 필요성 1. 기술적 측면 지난 10여년간 정부의 다양한 로봇기술개발사업 지원을 통해 각 사업에서 직간접적으로 물류로봇에 필요한 요소기술이 확보되었으나, 대량 물류로봇의 관제시스템에 대한 직접적인 지원 사업은 전무했다. 인터넷의 발달로 이베이(美), 아마존(美), 알리바바닷컴(中), G마켓, Yes24 등 대규모 인터넷 쇼핑몰의 형성 및 성장으로 시간적·공간적 제약 없이 제품 거래가 이루어지고 있으나 물류 시스템은 고가의 전용 설비 또는 수작업에 의해 이루어진다(그림1). ▲ 그림1. 아마존의 물류로봇 적용 예시 기존 물류 자동화의 경우
[첨단 헬로티] 중대형 물류기업용 저가형 관제기술 확보 등 다양한 효과 기대 국내의 물류기술을 살펴보면 지게차, 컨테이너, 파렛트 등 일반 물류기기장비의 경우는 기술개발 수준과 국산화율은 높으나 자동인식, 자동피킹, 자동소팅 등 자동화기술과 AGV, 무인지게차 등 무인고도장비기술 등은 2년 정도 뒤진 것으로 나타났다. 이러한 상황에서 국내 기술개발 필요성에 따라 본지는 ‘중대형 물류센터 적용이 가능한 물류운송로봇 스케줄링 기술 개발’ 사례를 2회에 걸쳐 싣는다. 라. 물류운송로봇 스케쥴링 알고리즘 물류운송로봇의 스케쥴링 문제는 사용자가 주문한 물품 목록을 최소의 비용으로 수집할 수 있도록 로봇의 작업순서를 결정하는 문제다. 이것은 물품 목록 정보와 물류 창고의 물품 보관 상태로부터 최적의 작업순서를 제시하는 것이며, 이는 처리시간이 최소가 되도록 작업순서를 결정하는 문제와 같다고 볼 수 있다. Order picking 시스템에서 AGV 관제의 가장 중요한 부문 중 하나는 물품 목록을 대기 중인 AGV인 한정된 자원에 할당하는 것이 된다. 이러한 관점에서 고려해야할 것은 다음과 같은 것들이 있다. 먼저 창고 내의 물품 보관소에서 피킹 룸으
[첨단 헬로티] 중대형 물류기업용 저가형 관제기술 확보 등 다양한 효과 기대 국내의 물류기술을 살펴보면 지게차, 컨테이너, 파렛트 등 일반 물류기기장비의 경우는 기술개발 수준과 국산화율은 높으나 자동인식, 자동피킹, 자동소팅 등 자동화기술과 AGV, 무인지게차 등 무인고도장비기술 등은 2년 정도 뒤진 것으로 나타났다. 이러한 상황에서 국내 기술개발 필요성에 따라 본지는 ‘중대형 물류센터 적용이 가능한 물류운송로봇 스케줄링 기술 개발’ 사례를 2회에 걸쳐 싣는다. 라. 물류운송로봇 스케쥴링 알고리즘 물류운송로봇의 스케쥴링 문제는 사용자가 주문한 물품 목록을 최소의 비용으로 수집할 수 있도록 로봇의 작업순서를 결정하는 문제다. 이것은 물품 목록 정보와 물류 창고의 물품 보관 상태로부터 최적의 작업순서를 제시하는 것이며, 이는 처리시간이 최소가 되도록 작업순서를 결정하는 문제와 같다고 볼 수 있다. Order picking 시스템에서 AGV 관제의 가장 중요한 부문 중 하나는 물품 목록을 대기 중인 AGV인 한정된 자원에 할당하는 것이 된다. 이러한 관점에서 고려해야할 것은 다음과 같은 것들이 있다. 먼저 창고 내의 물품 보관소에서 피킹 룸으
중대형 물류기업용 저가형 관제기술 확보 등 다양한 효과 기대 국내의 물류기술을 살펴보면 지게차, 컨테이너, 파렛트 등 일반 물류기기장비의 경우는 기술개발 수준과 국산화율은 높으나 자동인식, 자동피킹, 자동소팅 등 자동화기술과 AGV, 무인지게차 등 무인고도장비기술 등은 2년 정도 뒤진 것으로 나타났다. 이러한 상황에서 국내 기술개발 필요성에 따라 본지는 ‘중대형 물류센터 적용이 가능한 물류운송로봇 스케줄링 기술 개발’ 사례를 2회에 걸쳐 싣는다. 제 1 절 개발기술의 중요성 및 필요성 1. 기술적 측면 지난 10여년간 정부의 다양한 로봇기술개발사업 지원을 통해 각 사업에서 직간접적으로 물류로봇에 필요한 요소기술이 확보되었으나, 대량 물류로봇의 관제시스템에 대한 직접적인 지원 사업은 전무했다. 인터넷의 발달로 이베이(美), 아마존(美), 알리바바닷컴(中), G마켓, Yes24 등 대규모 인터넷 쇼핑몰의 형성 및 성장으로 시간적·공간적 제약 없이 제품 거래가 이루어지고 있으나 물류 시스템은 고가의 전용 설비 또는 수작업에 의해 이루어진다(그림1). ▲ 그림1. 아마존의 물류로봇 적용 예시 기존 물류 자동화의 경우 대부분이 고가의
최근 산업용 로봇과 서비스용 로봇 시장은 사물인터넷 기술을 기반으로 발전하고 있으며, 그 수요 또한 꾸준히 증가하고 있다. 이러한 로봇 기술의 현황 및 전망에 대해 순커뮤니케이션이 주최한 사물인터넷, 로봇융합기술 및 산업 전망 세미나에서 전자부품연구원 이상학 IoT융합연구센터장이 발표한 <사물인터넷 기반 로봇 기술>의 내용을 정리한다. 우리 사회는 산업혁명(오프라인), 정보화혁명(온라인)을 거쳐 모든 것이 인터넷과 연결되는 사물인터넷 기반의 초연결혁명(온·오프라인 융합 혁명)을 겪고 있다(그림 1). ▲ 그림 1. 사물인터넷 기반의 초연결혁명 주로 의류, 섬유, 철강 분야의 대량생산 체계를 기반으로 한 산업혁명은 산업 사회와 제조업 강국으로의 도약을 가능하게 했다. 그러나 시간과 공간에 제약이 존재했다. 인터넷과 컴퓨터의 보급으로 온라인, 즉 가상공간에서 정보화혁명이 진행되면서 포털 및 뱅킹, 전자상거래가 가능해지고 ICT 기술이 일상에 적용되기 시작했다. 최근의 추세는 모든 사물이 인터넷을 통해 연결되며, 온라인과 오프라인이 결합해 융합 공간을 만들어내는 초연결혁명이라고 할 수 있다. ICT를 기반으로 사회 문제를 해결하며, 스마트카
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