AI 3D 비전으로 비정형 다물체 작업 ‘착착’...적재 패턴 자동 생성 기능 갖춰 씨메스가 인공지능(AI) 3차원 비전(3D Vision) 기반 물류 솔루션을 전격 출시했다. 물류 현장에서 팔레타이징(Palletizing) 작업은 크기·무게가 다양한 대상물을 효율적으로 정리해 팔레트에 배치하는 핵심 과정으로, 이 과정에서 작업의 안전성과 효율성이 관건이다. 씨메스가 이번에 선보인 ‘팔레타이징 자동화 솔루션’은 AI와 3D 비전 기술을 결합해 다양한 크기와 무게의 대상물을 실시간으로 인식하고, 최적의 적재 패턴을 자동으로 생성한다. 이 솔루션은 무작위로 출고되는 대상물을 대상으로, 출고 박스 순서에 상관없이 안정적이고 효율적인 적재를 지원한다. 특히 주목할 점은 실시간 패턴 업데이트를 통해 적재 안정성을 제고했다는 것이다. 해당 기술을 활용하면, 단일 품목(1SKU) 시간당 600개 처리가 가능하다. 또 여러 품목이 섞인 경우에도 시간당 450개까지 물품을 처리한다. 또한 약 15㎡의 설치 공간만으로도 복잡한 적재 효율을 극대화할 수 있다. 이때 각 공정 간 속도 차이나 예상치 못한 변동성을 흡수하기 위해 일시적으로 재고·물품을 저장하는 버퍼 시스템(Buff
토탈 로봇 솔루션 기업 마로솔은 한국앤컴퍼니 창원공장에 차량용 배터리 팔레타이징 자동화 솔루션을 구축했다고 11일 밝혔다. 마로솔의 자동화 솔루션은 국가별 수입 팔레트 규격의 차이와 고객사의 다양한 팔레타이징 패턴을 고려해 설계됐으며, 200가지가 넘는 배터리 품종을 자동으로 팔레타이징할 수 있다. 이를 통해 작업자의 사고 위험을 줄이고 생산성을 크게 향상시켰다. 이전까지 배터리 팔레타이징 작업은 작업자가 최대 60kg의 배터리를 직접 들어 팔레트에 올려야 했고, 이로 인해 근골격계 질환과 낙상 사고의 위험이 상존했다. 또한 복잡한 물류 사이클로 인해 4인의 작업자가 투입되어도 작업이 지체되는 경우가 많아 비용 부담이 컸다. 마로솔은 이러한 문제를 해결하기 위해 팔레트와 배터리 치수를 PLC(프로그램 로직 컨트롤러) 화면에 입력한 후, 원하는 패턴을 선택하면 자동으로 팔레트 중심으로 오토 센터링, 팔레타이징 위치 별 배터리 사이즈에 대한 위치 보정, 단차 보정 기능을 통해 작업 모델을 생성할 수 있게 했다. 한국앤컴퍼니는 이번 팔레타이징 자동화를 통해 작업량을 크게 높이고, 라인당 투입 인원을 4명에서 1명으로 줄여 인건비 절감 효과를 기대하고 있다. 마로솔
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