테크노트 UNIST, 소리 듣는 인공피부로 로봇 조종하는 기술 개발

달팽이관 모방해 다양한 주파수 영역 신호 선택적으로 인식 울산과학기술원(UNIST)은 소리를 들을 수 있는 인공피부로 로봇을 조종하는 인터페이스 기술을 개발했다고 27일 밝혔다. UNIST에 따르면 고현협(에너지화학공학과) ·김재준(전기전자공학과) 교수 연구팀은 사람의 동작, 촉감, 소리 등을 인식해 기계에 전달하는 '사람-기계 인터페이스'를 개발했다. 이 인터페이스는 귓속의 달팽이관 구조를 모방한 인공피부 센서를 기반으로 한다. 두께, 다공성, 면적 등이 서로 다른 마찰 전기 센서 여러 개가 연속적으로 붙어 있는 형태다. 두께와 너비, 단단함 정도가 부위별로 다른 달팽이관 기저막이 소리를 주파수별로 구분해 받아들이는 원리를 응용했다. 센서의 이러한 특성 덕분에 사람의 동작처럼 느리게 반복되는 저주파 신호 뿐만 아니라 빠르게 진동하는 소리, 촉감 같은 고주파 신호도 낮은 신호 대 잡음비로 기계에 모두 전달할 수 있다고 연구팀은 설명했다. 연구팀은 또 센서 내부 구조를 특수하게 설계해 기존 평면 형태 센서보다 압력 민감도가 최대 8배 향상했다. 인식 주파수 대역폭도 45∼9천㎐로 사람의 심전도 신호(0.5∼300㎐), 근전도 신호(50∼3천㎐), 심음도 신호(

• 김진희 기자
• 2022-03-27 19:06