[제품해설] 3차원 감시용 안전 카메라 시스템 ‘SafetyEYE’
필츠코리아
필츠의‘SafetyEYE’는 위험지역 전체를 모니터할 수 있는 3차원 감시용 안전 카메라이다. 이 시스템은 지능형 센서 기술과 제어 기능이 결합되어 있다. 또한 혁신적인 3D 기술과 조작이 간편한 소프트웨어를 사용하기 때문에 복잡한 작업도 단 한대의 시스템으로 감시와 통제를 할 수 있다.
사각지대 없는 3차원 안전 카메라
SafetyEYE는 기존 안전 센서가 감지하기 어려웠던 사각지대도 쉽게 모니터한다. 모니터할 장소 위쪽에 설치함으로써 감지 구역을 자유롭게 지정할 수 있고, 이미지 처리 알고리즘을 통해 위험지역으로의 접근 검출이 가능하다.
이 시스템은 잠재적 위험 요소 지역까지 모니터하고 컨트롤함으로써 사람과 기계를 안전하게 보호할 수 있다. 해당 지역에 침입하는 물체를 감지하며, 작업자가 위험한 움직임의 행동 반경안에 있는지, 승인되지 않은 사람이 안전 수준이 높은 구역에 접근했는지를 알려준다.
카메라 앵글 각도는 78도이며 최대 검출 거리는 7.5미터이다. 또한 최대 검출 범위는 72제곱미터까지 가능하다. 한가지 주의 할 점은 주로 실내에서 제한된 공간에서만 활용할 수 있기 때문에 조도는 최소 300 Lux를 확보해야 한다.
감시와 통제를 하나로
SafetyEYE는 센서 유닛과 제어 유닛의 구성을 통해 완벽한 솔루션을 제공한다.
감시 역할을 하는 감지 장치는 위험지역의 상황을 관찰할 수 있는 3개의 다이너믹 카메라로 구성되어 있다. 이 카메라는 보정이 필요치 않으며 감시가 필요한 구역에 감지 장치를 설치하기만 하면 된다.
그러나 장치를 설치하기에 앞서 작업자가 일정부분 프로그램 설정을 해야 한다. 3D 공간상의 감시 영역에 대한 x, y, z 축 좌표 값을 설정해서 프로그램을 진행하게 된다.
통제 역할을 하는 제어 장치는 분석 기기와 프로그램 가능형 안전 및 제어 시스템으로 구성되어 있다. 분석 기기는 영상 데이터를 수신하여 이를 처리한다. 이 과정을 거쳐 통합 프로그램 가능형 안전 및 제어 시스템에 대한 신호를 생성한다. 이 경우, 제어 시스템은 영향받은 기계의 작동을 즉시 중단시킨다.
프로그램 가능형 안전 및 제어 시스템은 안전 기기의 일종으로서 SafetyBUSp 인터페이스는 선택할 수 있다. 따라서 모든 구성품의 안전한 분산 네트워킹, 플랜트에 대한 신속한 반응시간, 손쉬운 진단이라는 장점이 있어 효율성이 높다.
사용자 편리성을 갖춘 환경 설정
안전 카메라 시스템이 복잡해 보일 수 있지만, SafetyEYE의 사용법은 조금도 복잡하지 않다. 소프트웨어는 특별한 기술 없이도 쉽게 작동할 수 있으므로 SafetyEYE 컨피규레이터를 통해 PC에서 경고 구역과 감지 구역을 빠르고 손쉽게 설정할 수있다.
그 밖의 기능으로써 이 안전 카메라는 SafetyEYE 컨피규레이터가 갖춰져 있다면 이더넷 연결을 통해 기계 제어 시스템의 인터페이스로 사용되는 프로그램 가능형 안전 및 제어 시스템과 분석 기기를 프로그램화할 수 있다.
SafetyEYE 적용 사례
• Benteler : 독일 자동차 부품업체인 Benteler Automobiltechnik에서는 필츠의 안전 카메라 시스템이 로봇 용접 스테이션의 인간 공학 개선에 도움이 되고 있다. SafetyEYE는 기술적이면서도 경제적인 솔루션으로서 위험한 구역 내에서 어떠한 방해도 받지 않고 연속적으로 로봇의 작동 범위를 감시한다. 모든 위험 구역은 3차원 카메라 시스템에 의해 감시되고 사용자와 기계는‘서로 협력하여’안전하게 작업을 수행할 수 있었다.
• 연료전지 연구센터 : SafetyEYE는 연료전지 연구센터 (ZBT)에서 연료전지 제조용 시범 플랜트를 감시한다. 시범 플랜트는 연료전지 제조 산업이 최적의 생산으로부터 얻을수 있는 이익을 확인하기 위하여 자동 생산 체인에 대한 사전 검사를 수행하는 곳이다.
연료전지 연구센터는 안전하고 유연한 시범 운영에 관한한 필츠의 SafetyEYE에 의존하고 있다. SafetyEYE 설치
후, 안전 카메라 시스템을 이용하여 감지 구역을 유연하게 설치할 수 있게 되었으며, 이에 따라 ZBT에서 요구하는 인간-기계 상호작용이 이상적으로 이루어지고 있다.
• 독일 박물관 : 뭔헨의 독일 박물관에서 SafetyEYE는 전시를 위한 운행 시 발생하는 유해 움직임으로부터 방문자를 보호하기 위해 마그네틱테이프 저장 시스템의 전시를 모니터링한다.
데이터가 요청되면 로봇은 특정 저장실로 이동하여 데이터를 담고 있는 카트리지를 제거한다. 제거된 카트리지는 드라이브에 전달되어 삽입된다. 데이터가 읽히고 나면 작품은 지정된 장소로 돌아간다.
박물관은 방문자에게 마그네틱테이프 저장 시스템의 크기를 이해시키기 위해 전면 단면도를 전시했다. 이 케이스는 산업에서의 로봇 애플리케이션과 다르지 않다. 방문자는 유해 요소로부터 안전하게 보호되어야 한다.
안전 시스템으로서 SafetyEYE가 선택된 장점 중의 하나는 이 제품이 전시의 시야를 제한하지 않는다는 것이다.
SafetyEYE는 모니터할 장소 위에 설치되기 때문에 전시 작품에 자유롭게 접근성을 제공한다
SafetyEYE–Applications
