중공 엑추에이터
DG II 시리즈

중공 Rotary Actuator의 모터부에 고효율·절전형 α-Step AR 시리즈를 적용한‘DGⅡ 시리즈’가 새롭게 등장했다. 이들 제품은 Pulse열 입력 타입 외에 시스템 구성의 자유도가 높고 고기능 FLEX에 대응하는 위치결정 기능 내장 타입으로 더욱 사용하기 쉽게 라인업 됐다.

인아오리엔탈모터 기술지원그룹

대구경 중공 Rotary Actuator에 스테핑 모터 유닛 α-Step AR 시리즈를 적용한‘DGⅡ 시리즈’는 Rotary Actuator 기구를 용이하게 해주는 기능이 있다.
이들 제품은 Switch와 PLC, 터치 패널 또는 FA 네트워크에 의 접속성 등을 강화하고, 기존 제품에 대한 요구사항을 반영해 더욱 간편하게 사용할 수 있도록 새롭게 탄생한 엑추에이터 유닛이다.
또한 최근 에너지 효율에 대한 관심과 많은 국가에서 에너지 효율에 대한 제한이 많아지고 있는 상황에 대처할 수 있도록 고효율 에너지 절약 스테핑 모터인 Step AR 시리즈를 적용한 절전형 제품이다.
DG 시리즈는 발매로부터 10년이 경과하여 반도체, 액정, 태양전지 시장을 중심으로 순조롭게 매출을 늘려왔다. 또한 AR 시리즈( -STEP)와의 조합으로 요청이 많았던 85 단상 220V 다 회전 Absolute 운전에 대응하고 FLEX에 의한 사용 편리성을 향상시켰다.



DGII의 기능

다회전 Absolute 시스템 : DG 시리즈는 INDEX 기구 등에서 동일한 방향으로 다회전하는 용도가 많아 다회전 Absolute의 요청이 많았다. 위치결정 내장 드라이버에서는 지금까지 대응할 수 없었던 다회전 Absolute 시스템에 대응이 가능하다. 또한 다회전 시 Round 기능을 사용하므로 더 간단하게 제어할 수 있다. 분해능은 1000P/R, Round 설정 범위는 18000이다. (*주 의 : MEXE02의 분해능 설정은 모터축의 값이다. 옵션인 배터리가 필요하다.)



MOTOR 분해능 설정기능 (DATA 설정기(OPX-2A) 또는 DATA 설정 소프트웨어(MEXE02)를 사용해 실행) : 기계적인 감속기구 없이 드라이버에서 모터부의 분해능을 바꿀 수 있다. 또한 100~1000[P/R]사이에서 임의로 설정할 수 있다.

GROUP 송신기능 (RS485 통신 또는 네트워크 컨버터 경우) : RS-485 통신으로 접속한 복수축으로 그룹을 구성하고 그룹 단위로 지령을 송신할 수 있다. 복수축의 동시 Start와 동일 동작도 가능하다.

하드웨어 OVERTRAVEL : 기계적 Limit Sensor를 초과한 경우, 엑추에이터를 정지시키는 기능이다.

소프트웨어 OVERTRAVEL : 소프트웨어에서 설정한 Limit Sensor를 초과하면 엑추에이터를 정지시키는 기능이다. 설정에 따라 정지시키지 않고 알람만 출력할 수도 있다.

STOP 입력 (외부정지) : 이상 시 등에 운전을 강제로 정지시키는 기능이다. 정지 방법은 순간정지, 감속정지, Current Off(엑추에이터의 유지력 Off)를 선택할 수 있다.

알람 코드 출력 : 발생 중인 알람 코드를 출력할 수 있다.

알람 이력 : 전원이 꺼져도 과거에 발생한 알람을 10건까지 기억한다. Trouble Shooting에 이용할 수 있다.

속도 FILTER : 기동 정지 시의 동작을 원활하게 하거나 저속 운전 시의 진동을 줄이는 등의 목적으로 사용한다. 갑자기 운전 지령이 바뀌어도 엑추에이터의 속도변화가 커지지 않도록 제어 하는 기능이다.



TEACHING 기능 (데이터 설정기(OPX-2A) 또는 데이터 설정 소프트웨어(MEXE02)를 사용해 실행) : Teaching이 가능하다. Work를 원하는 위치까지 이동하며 그때의 위치 데이터를 위치결정 데이터로 기억한다.

I/O 모니터 (데이터 설정기(OPX-2A) 또는 데이터 설정 소프트웨어(MEXE02)를 사용해 실행) : 입출력 신호의 ON/OFF 상태를 확인할 수 있다.

파형 모니터 (데이터 설정 소프트웨어(MEXE02)를 사용해 실행) : 운전속도와 입출력 신호 상태를 파형으로 확인할 수 있다.

고추력 고강성 실현 : 고강성의 Cross Roller Bearing(DG60 제외)을 중공 출력 테이블과 일체화했다. 또한 고 토크로 허용 Thrust 하중과 허용 Moment 하중이 향상됐다.
• 강성–출력 테이블의 Bearing은 Cross Roller Bearing (설치 치수 85, 130, 200mm) 또는 Ball bearing 2개(설치 치수 60mm)를 사용한다. 형번이 클수록 허용 Moment 하중이 커져, Moment 하중에 대한 변위량은 작아진다.



NON BACKLASH의 고정도 위치결정 : Non Backlash로서 반복 위치결정 정도는 15sec, Lost Motion은 2min이다. (*주의 : 정도는 일정부하 일정온도(상온)에서의 값이다.)

직접 체결로 신뢰성 향상 : 출력 테이블에는 장비 테이블과 알람을 직접 설치할 수 있다. Belt나 Pulley 등의 기구부품을 사용할 때보다 기구 설계, 부품 수배, Belt Tension 조정 등에 드는 수고와 비용을 절감할 수 있다.



대구경 중공 출력 테이블로 배선 배관을 간소화 : 대구경 중공 Hole(관통)은 복잡한 배선 배관에 이용할 수 있어 장비 설계의 간략화를 실현한다.



연속운전과 소비전력 감소 : 고효율화에 의해 모터의 발열감소(적용된 AR SERIES 모터의 특성)로 연속운전이 가능하며, CO2 배출량 또한 기존 제품보다 66% 감소했다.



기존 DG 시리즈와 외관 외형상의 차이

① 전체 길이의 차이 : AR용 모터이기 때문에 전체 길이가 변경된다.
② 양축 타입 Shaft 길이 치수 : 130의 Shaft 길이 치수가 변경된다(AR 둥근 Shaft 타입의 치수와 공통).


③ 전자(電磁) BRAKE 부착 타입 케이블 인출 : 기존에는 모터 선과 전자(電磁) Brake 선이 모두 1가닥의 케이블이었으나, AR과 마찬가지로 별도로 인출된 2가닥 타입으로 변경되었다. 또한 전자(電磁) BRAKE도 드라이버에서 제어된다.



④ PE 단자 위치





⑤ CABLE 부속 : AR 시리즈와 마찬가지로 모터 케이블이 부속된다. 또한 1, 2, 3m에서 선택할 수 있다. DG II의 경우 PULSE열 입력 타입과 위치결정 타입이 있다. PULSE열 입력의 경우, 스테핑 모터와 동일하게 제어가 가능하며 데이터 설정기(OPX-2A) 또는 데이터 설정 소프트웨어(MEXE02)를 사용하면 테스트 운전, 알람 이력, 파라미터 변경, 모니터, 데이터 카피가 가능해진다. 위치결정 타입의 경우 오리엔탈모터의 새로운 제품군인 FLEX타입으로 I/O제어, Modbus(RTU)/RS-485, FA 네트워크 제어(별도의 네트워크 컨버터 사용)가 가능하다.
• I/O 제어–드라이버에 위치결정 유닛(Pulse 발진기) 기능의 내장으로 Switch Box 또는 PLC와 직접 연결하여 I/O 에 의한 운전 시스템을 구성할 수 있다. PLC측에 위치결정 유닛이 불필요하므로 공간절약 시스템 간소화를 실현한다.
• Modbus(RTU)/RS 485–RS 485통신에서 운전 데이터와 파라미터의 설정, 운전 지령을 입력할 수 있다. 시리얼 통신 유닛 1대에 대해 드라이버를 최대 31대까지 접속할 수 있다. 또한 복수축의 동시 Start를 가능하게 하는 기능도 갖추고 있다. 프로토콜은 Modbus(RTU)에 대응하며 패널 컴퓨터와 PC 등에 접속이 가능하다.
• FA 네트워크–네트워크 컨버터(별매)를 사용함으로써, CC-LINK 통신과 MECHATROLINK 통신에 대응할 수 있다. 또한 각종 통신에서 운전 데이터와 파라미터의 설정, 운전 지령을 입력할 수 있다.

문의) 080-777-2042(代)