독일 뮌헨 인근 하임스테텐에 있는 ATS 사는 고객의 요구 사양에 따라 자동차, 전기, 화장품 산업 등의 분야에 사용되는 기계를 제작하는 업체이다. 이 회사의 조립라인과 테스트 설비는 복잡한 기계들이 모듈식 시스템으로 연결되어 있으며, 작업 내용과 공정에 따라 길이가 최대 50m 이상인 구간도 있다.
ATS는 기계의 복잡성 증가와 단일 시스템에 안전과 표준 공정을 결합해야 하는 과제에 직면해 현재 자동화 시스템 PSS 4000을 사용하고 있다. 2011년에는 독일과 미국에서 나란히 제작한 거의 동일한 기계 2대를 PSS 4000의 구성 요소와 함께 조립라인에 설치했다.
▲ ATS사는 기계의 복잡성 증가와 단일 시스템에 안전과 표준 공정을 결합해야 하는 과제에 직면해 현재 자동화 시스템 PSS 4000을 사용하고 있다.
하드웨어 설정은 ATS 프로젝트와 동일하며, 맞춤식으로 개발한 소프트웨어 프로그램도 이전이 가능하여 엔지니어링 분야 투입량을 크게 줄일 수 있다. 약 25m 길이의 생산라인은 기본적으로 공압 유닛, 로봇, 최대 16축의 드라이브를 포함하는 몇 개의 조립 및 테스트 스테이션으로 구성된다.
안전 측면의 과제는 인피드 포인트에서의 위치 스캐닝과 위험한 움직임에 대해, 양쪽에서 접근할 수 있는 라인에서 비상 정지 버튼, 보호 캡, 커버, 안전 게이트, PSEN 센서 등과 같은 보호 기능을 감시하는 것이다. 또 다른 과제는 피드백 루프, 레이저, 헬륨 가스 시스템, 그리고 선형 드라이브의 가동 정지 등에 대응할 수 있는 안전 관련 솔루션을 발견하는 것이었다.
다른 업체에서 공급하는 시스템 및 기능 제어 유닛은 제어 시스템 PSSuniversal PLC로 중앙 처리 유닛을 거쳐 프로피버스 DP를 통해 연결된다. 전면 모듈 통신은 라인 양쪽에 설치된 로컬 PSSuniversal I/O 시스템 3개와 함께 실시간 이더넷 SafetyNET p를 통해 이루어진다. SafetyNET p를 이용해 안전과 비안전 관련 데이터를 전송할 수 있으므로, PLC 제어 유닛과 I/O 헤드 모듈에는 안전 관련 FS 모듈과 비안전 관련 ST I/O 모듈이 있다.
▲ ATS사는 기계의 복잡성 증가와 단일 시스템에 안전과 표준 공정을 결합 해야 하는 과제에 직면해 현재 자동화 시스템 PSS 4000을 사용하고 있다.
이러한 데이터는 프로피버스 DP를 통해 관리하고 읽어올 수 있다. 안전 관련 데이터 이외에도 전체 시스템은 표준 데이터를 처리한다. PSSuniversal PLC는 항목을 읽어 와서 Profibus를 통해 그 상태를 외부의 마스터 제어 유닛에 전달한다. 이것은 애플리케이션 프로그램에서 표준 데이터를 수정하여 해당 정보를 PSSuniversal PLC로 돌려보내고, PSSuniversal PLC는 그에 따라 표준 출력을 전환한다.
ATS는 PSS를 통해 안전 관련 신호와 표준 I/O를 동시에 처리할 수 있는 유연성과 편리함에 커다란 매력을 느꼈다. 결국, 이를 통해 공간과 비용을 절약할 수 있었다.
필츠 코리아
