DENSO가 QR 코드를 발표한 1994년은 이미 몇 개의 2차원 심벌이 당시 자동인식업계 단체인 AIMI는 1972년 미국에서 설립되어 서서히 각국에 지부를 설립했다.
1990년대는 AIM International, 2000년대는 AIM Global이라는 이름을 짓고, 현재는 AIM이라고 이름 지었다. AIMJ는 1986년 임의단체인 AIM Japan(국제자동인식공업회)으로 설립되었다.
1999년에 임의단체인 AIM Japan을 발전적으로 개칭하여 (사)일본자동인식시스템협회를 설립했다. 2004년 영문 명칭을 AIMJ에서 JAISA로 변경하여 AIM Global에서 탈퇴했다. 규격으로 제정되었으며, 또한 제정작업 중이거나 자동인식업계의 표준 심벌로 보급 조짐을 보이고 있다.
이런 점에서 QR 코드도 AIMI 규격으로 제정하는 것이 중요하게 생각되었다. 그렇지만, 1996년 자동인식기술의 표준화를 실시하는 위원회인 ISO/IEC JTC1 SC31이 설립되어 선행하는 2차원 심벌이 ISO 표준을 목표로 했다. 따라서 QR 코드도 최종적으로 ISO 표준을 목표로 하게 되었다.
