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[RT 미들웨어 콘테스트] RT 컴포넌트 개발환경 ATDE for OpenRTM-aist

  • 등록 2014.02.27 14:43:39
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RT 컴포넌트 개발환경 ATDE for OpenRTM-aist




ATDE for OpenRTM-aist(http://openrtm.org/openrtm/node/5116)는 임베디드 기기용 RT 컴포넌트(RTC) 개발을 쉽게 하는 다양한 툴을 포함하는 개발환경이다. 임베디드 기기용 소프트웨어 개발에는 특유의 프로세서가 있어 PC 상에서 개발하는 것에 비해 절차가 복잡하다.
이 툴은 그 순서를 간략하게 하여 PC 상에서 RTC를 개발하는 데 익숙한 사용자가 손쉽게 임베디드 기기를 대상으로 한 개발로 이행할 수 있는 환경 제공을 지향하고 있다. 현재 Linux를 내장한 소형 디바이스나 RaspberryPi와 같은 매우 저렴한 디바이스가 출현함으로써 임베디드 기기, 임베디드 Linux의 이용이 활발해지고 있다.









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