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[RT 미들웨어 콘테스트] 보행과 정지 구분 기능을 가진 Open-RTM 모듈화

  • 등록 2014.02.27 14:41:17
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보행과 정지 구분 기능을 가진 Open-RTM 모듈화



Open-RTM은 화상 특징량의 일종인 CHLAC에 기초해 시야 내 인물의 보행과 정지를 구분할 수 있는 모듈이다. 이 모듈은 카메라 화상 취득 컴포넌트에서 보내오는 카메라 화상열에 대해 보행과 정지 구분 컴포넌트 ‘CHLAC0’이 CHLAC를 산출하는 원리이다.
세일즈 포인트는 2가지이다. 첫 번째는 사용할 수 있는 카메라가 특정 규격에 얽매이지 않는 점이다. 카메라 화상 취득 컴포넌트를 그때그때 상황에 따라 바꿈으로써 IEEE1394 규격의 카메라나 Microsoft사의 Kinect 카메라 등 여러 종류의 카메라에 적합하도록 할 수 있다.
두 번째는 미리 등록해 둔 CHLAC 학습 데이터를 변경, 추가함으로써 구분할 수 있는 동작을 확장시킬 수 있는 점이다. 이로써 보행, 정지와 함께 그때그때 상황에 따른 움직임을 구분할 수 있게 된다. 또한, 인물 검출에도 전용할 수 있다.









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