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[모션 제어, 산업에 스마트를 심다] Case / 지능형 모션 확장성을 갖춘 EtherCAT 솔루션

  • 등록 2015.09.01 10:47:27
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EtherCAT 솔루션 ‘Talos-3012”와 ‘EPS 시리즈’는 고성능, 쉬운 개발, 견고한 구조, 초소형 폼팩터의 지능형 관리 그리고 최소 비용으로 자동화 프로세스 동기화 컨트롤을 제공한다.


에이디링크 테크놀로지는 최근 EtherCAT 마스터 컨트롤러 Talos-3012와 EPS 시리즈 동기화 I/O 및 모션 제어 시스템으로 구성된 EtherCAT 솔루션을 출시했다. 이 제품은 통합 솔루션으로 고성능, 쉬운 개발, 견고한 구조, 초소형 폼팩터의 지능형 관리 그리고 최소 비용으로 자동화 프로세스 동기화 컨트롤을 제공한다.


특히 통합된 하드웨어 및 소프트웨어와 신속하고 쉬운 API 구성이 가능한 에이디링크의 소프트모션 제어 커널은 모든 EtherCAT 응용 프로그램에 대한 빠른 고성능 드라이브로 차세대 스마트공장 환경 개발 속도를 높일 수 있다.


사진 1. 기계 자동화를 위한 분산 실시간 모션 및 I/O 제어 시스템


고성능·고밀도


에이디링크의 새로운 Talos-3012는 인텔 아톰 쿼드코어 프로세서 E3845 1.9GHz, IEC-61131 compliant syntaxes 기반의 손바닥 사이즈 EtherCAT 마스터 컨트롤러이다. 


Talos 마스터 컨트롤러는 싱글 마스터 컨트롤러를 통해 레거시 PLC 프로그래밍을 PC 기반 환경과 소프트모션 기능 블록으로 쉽게 이동하게 하여, 최대 64축과 데이지 체인 슬레이브 시스템을 통한 10,000 I/O 포인트 컨트롤과 연결한다. 뛰어난 컴퓨팅 성능의 Talos-3012는 산업 자동화 응용 프로그램에서 HMI, 모션 제어, PLC, 게이트웨이 처리 작업 멀티테스킹 프로세싱을 완벽하게 수행한다.


에이디링크의 EPS 시리즈 슬레이브 시스템의 모듈형 설계는 110×130×105mm 패키지로 유연한 채널 밀도를 최대한 활용한다. 최신 RISC 프로세서와 FPGA와 함께 에이디링크 EPS 슬레이브 시스템은 DI/O, AI/O, 온도 측정, 모션 제어, EtherCAT 통신 모듈 등 다양한 범위의 I/O 모듈을 제공하여 호환성 문제없이 시스템 확장이 가능하다.


사진 2. 공장자동화를 위한 분산 실시간 모션 및 I/O 제어 시스템


쉬운 개발


에이디링크의 EtherCAT 솔루션은 추가 시스템 개발 및 구성, 유지 관리 부담을 최소화할 수 있다. 또한, 필요한 EtherCAT 요소만 선택할 수 있도록 유연하게 설계되어, 다양한 EtherCAT 서보드라이브와 타사의 EtherCAT 제품과의 상호 운용성이 뛰어나다.


사진 3. ‌EtherCAT 슬레이브 시스템  ‘EPS 시리즈’


에이디링크의 자체 개발 EtherCAT 구성 유틸리티, LinkMasterPro, 마스터 시스템은 자동으로 슬레이브 시스템 및 모든 종류의 I/O 모듈을 검색하고 추가 설정 없이 완전한 구성의 XML 파일을 만들 수 있다.


그뿐만 아니라 에이디링크 Ether-CAT 마스터 컨트롤러는 호환성 문제없이 자동인식 및 구성으로 기존 시스템 또는 제3의 슬레이브 시스템에 쉽게 연결할 수 있다. 또한, 에이디링크의 소프트모션 유틸리티는 IEC 61131-3 에디션 환경으로 최소한의 개발 시간으로 애플리케이션 기능과 API를 지원한다.


지능형 관리와 견고한 디자인


에이디링크의 EPS 슬레이브 시스템은 DI/O, AI/O, 열 측정 및 모션 제어 등의 다양한 I/O를 지원한다. 또한, 과열 감지, 저전력 검출, 슬레이브 상태 보고, 오류 처리 및 릴레이 스위칭의 사용주기를 포함한 EPS 모듈과 시스템 상태 모니터링 기능도 가능하다. 


모든 정보는 소프트웨어를 통해 검색되고 설정된 지표에 따라 디스플레이 되어 개별 모듈의 상태를 확인할 수 있다. LinkMasterPro는 EtherCAT 구성뿐만 아니라 모든 단일 EPS 시스템의 기능을 평가하고 Auto-Slave 탐지 기능으로 쉽게 시스템을 구성한다.


사진 4. ‌EtherCAT 마스터 컨트롤러   ‘Talos-3012’


이 제품의 EPS 슬레이브 시스템은 전원을 끄지 않고 핫스왑 가능한 슬레이브 모듈 교체가 가능하므로 MTTR  (평균 수리 시간)이 현저히 단축되고, 시스템 유지보수가 쉽다. 또한, 빠른 이동식 커넥터로 배선 변경이 쉽다. 에이디링크의 모든 EtherCAT 제품은 통합 IP31 등급 금속 하우징의 초소형, 팬리스 디자인으로 가혹한 환경에서 사용할 수 있고 가용 온도는 -20~ 60℃이다.


에이디링크 자동화 제품 센터 프로덕트 디렉터 시몬 요는 “에이디링크의 산업 자동화 및 모션 제어 솔루션은 500,000축 이상 산업 전반에서 적용되고 있다”며, “원스톱 서비스를 제공하는 EtherCAT 솔루션은 산업 자동화에서 가장 중요한 문제를 해결하는 데 도움이 된다”고 말했다. <자료 : 에이디링크 코리아>

 

임근난 기자 (fa@hellot.net)










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