코넬대학 무인 수중 로봇
Express-HL 모듈 탑재로 대회 3연승 도전
ADLINK 테크놀로지 
ADLINK의 Express-HL COM Express 모듈을 탑재한 코넬 대학의 무인 수중 로봇이 대회 3연승에 도전한다.
ADLINK 테크놀로지는 7월 28일부터 8월 3일까지 미국 캘리포니아주 샌디에이고의 우주 및 해전시스템사령부 연구소에서 열리는 제17회 연례 국제 RoboSub 대회에 참가하는 코넬 대학의 자율 수중 로봇(CUAUV)팀을 후원하기로 했다.
CUAUV의 Gemini 수중 로봇은 모바일 인텔 QM87 Express 칩셋의 4세대 쿼드 코어 Intel Core i7 프로세서가 탑재된 ADLINK의 Express-HL COM Express 모듈이 탑재됐다.
Express-HL은 Gemini의 독립형 온보드 컴퓨터로 AUV에서 필요한 모든 비전 프로세싱과 의사결정 작업을 처리한다. Express-HL COM Express 캐리어 보드는 자체 컨트롤러를 실행하고, Gemini 디자인에 포함된 각각의 고객 맞춤형으로 설계된 주변 회로기판과 통신한다.
CUAUV팀 리더 마르쿠스 벅카르트는 “쿼드 코어 컴퓨터 온 모듈이야말로 성능을 저하시키지 않으면서 로봇 전체의 무게와 설치 면적을 줄일 수 있는 최상의 선택이었다”고 말했다.
3개의 코넬 단과 대학 출신 학생 43명으로 구성된 CUAUV팀은 일인당 연간 20,000시간 이상을 로봇 디자인에 투자한 결과, 지난 5년간의 RoboSub 대회에서 4번이나 우승할 수 있었다. 6월부터는 풀장과 호수에서 Gemini 테스트를 시작하며, 대회의 장애물 코스에서 예상되는 각종 미션을 테스트하고 보완해 나갔다.
ADLINK 북미지역 제너럴 매니저인 엘리자베스 캠벨은 “CUAUV팀이 개발 중인 기술은 공장 자동화, 지리적 탐사, 야생 및 환경 보존뿐만 아니라 국가 방위산업 등 다양한 분야의 무인자동차 디자인에 직결될 것”이라고 말했다.
ADLINK의 Express-HL은 COM Express COM.0 R2.1 기본 크기의 타입 6 모듈로서, 동일한 칩의 64비트의 4세대 Intel Core i7/i5/3 또는 셀러론 프로세서의 CPU, 메모리 컨트롤러, 그래픽 프로세서를 지원한다. 이 모듈은 제품 수명이 긴 솔루션에서 고급 처리와 그래픽 성능을 필요로 하는 고객을 위해 특별히 디자인됐다.
Express-HL은 인텔 하이퍼스레딩 기술(최대 4개 코어, 8개 스레드)과 1333/1600 MHz의 DDR3 듀얼 채널 메모리를 지원하며, 전반적으로 탁월한 성능을 보여준다. 또한, 인텔 플렉시블 디스플레이 인터페이스와 다이렉트 미디어 인터페이스(DMI)는 Intel QM77 또는 HM86 Express 칩셋과의 고속 연결을 가능하게 한다.
국제 RoboSub 대회는 AUV 개발 촉진을 목적으로, 국제무인시스템협회(AUVSI)와 미해군연구청(ONR)이 공동 주관한다. 이 대회는 AUV 기술을 연구·개발하는 젊은 엔지니어들과 단체들을 지원하며, 대회의 경쟁과제는 사물의 시각적 인식, 탐색, 음향 감지 등과 같은 실용적인 과제에 도전하도록 고안된다.
