[RT 미들웨어 콘테스트] RT 미들웨어 콘테스트 목적
최근 정보통신기술의 발전으로 컴퓨터의 소형 고성능화, 무선 네트워크의 고속 대용량화가 진행되고 있다. 이 급속한 기술 발전으로 로봇 시스템도 기존의 센서, 액추에이터, 제어 장치를 일체화한 단일 로봇에서 여러 개의 단일 로봇이나 공간에 분산 배치된 센서나 액추에이터 등의 기능 요소를 제휴하여 동작시켜 목적하는 서비스를 제공하는 보다 복잡한 RT(Robot Technology) 시스템으로 개발 대상이 확대되고 있다.
더 복잡해지는 RT 시스템을 구축할 때, 각 사가 독자적인 액추에이터를 사용하면 기술을 공유하기가 곤란해 개발한 기술이 소용없어질 리스크가 높아진다. 그래서 상호 운용성을 높여 효율적인 시스템 개발을 실현하는 표준화된 시스템 통합 기술의 확립이 요구되고 있다.
RT 시스템을 구성하는 기능 요소를 소프트웨어적으로 모듈화하여 그것들을 부품으로서 자유롭게 조합함으로써 새로운 기능을 가진 RT 시스템을 쉽게 구축할 수 있게 하는 소프트웨어 기반 기술의 확립을 목표로 RT 미들웨어 프로젝트(2002-2004)가 실시되었다.
산업기술종합연구소에서는 상호 운용성을 높인 RT 미들웨어 기술 콘셉트 검증을 목적으로 하여 모듈화의 틀로서 표준화된 컴포넌트 모델의 참조 실장으로서의 OpenRTMaist와 그 틀을 활용한 개발 지원 툴을 개발하고 있다.
일본 계측자동제어학회 <게측과제어>에 따르면, 개발한 소프트웨어 자산을 다른 사람이 사용하도록 하는 재이용 습관 정착을 기대하고 로봇용 소프트웨어 모듈화를 추진함으로써 기술 공유를 꾀하는 RT 미들웨어 기술 보급 중 하나의 수단으로 RT 미들웨어 콘테스트를 기획해왔다.
