[RT 미들웨어 콘테스트] RTM 콘테스트 공략법
RTM 콘테스트에서는 RTM을 이용한 RTC나 툴, 그것들을 사용한 통합 시스템 등 폭넓은 범위의 작품에 응모할 수 있지만, 심사는 작품 자체의 완성도뿐 아니라 문서, 테스트 당일의 강연 내용이 고려된다. 일본 계측자동제어학회 <계측과 제어>지 최근호에 따르면, RTM 콘테스트에 응모 작품을 내려고 한다면 반드시 RTM의 이점과 결점에 대해 고찰한 테마 선정이나 프레젠테이션을 염두에 두어야 한다고 소개한다.
우선, RTM을 이용함으로써 모터 드라이버나 센서, 로봇 단위의 제어 소프트웨어 등의 개발 자산을 재이용하기 쉽게 할 수 있다. 또한, 재이용 가능한 하드웨어를 조합함으로써 실제 기기의 조기 조립이나 가상 실험 등이 쉬워진다. 뿐만 아니라 프로젝트에 따라서는 다른 OS 상에서의 시스템 개발, 여러 언어로 개발한 모듈 간 연계가 필요하게 되는데, 이러한 개발에서 RTM은 최적의 선택지가 된다.
일본의 많은 로봇 관련 연구실과 같이 하드웨어를 매년 갱신하는 연구 개발 프로세스에서는 신규 디바이스를 추가할 때마다 RTC화가 필요하며, 또한 소프트웨어 실장에 대해서도 제한이 많아 단기적인 관점에서는 작업량이 증가하는 것처럼 보인다. 그러나 실제로는 시스템을 지속적으로 운영하면서 기능을 추가하거나 대체할 경우의 작업 단축 효과나 동일 기반을 이용하는 팀 사이에서의 개발 자산 유용 촉진 등 장기 이용에 의한 이점은 크다.
