에이딘로보틱스가 ‘2025 스마트공장·자동화산업전(Smart Factory+Automation World 2025, 이하 AW 2025)’ 전시부스에서 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot)에 활용되는 다양한 정밀 센서 라인업을 강조했다.
AW 2025는 지난 1990년 첫 개최 이후 올해로 35회차를 맞이한 국내 최대 산업 자동화(FA) 축제로, 사흘간 다양한 시각에서의 자동화·자율제조 인사이트를 제공했다. 서울 삼성동 소재 전시장 코엑스에서 열린 AW 2025는 전 세계 400개사가 2200개 부스를 꾸려 약 8만 명의 참관객을 불러모았다.
전시장은 국제공장자동화전(aimex), 스마트공장엑스포(Smart Factory Expo), 한국머신비전산업전(Korea Vision Show) 등 세 가지 주요 전시 테마로 구성됐다. 여기에는 인공지능(AI), 빅데이터, 스마트 팩토리 솔루션, 클라우드 컴퓨팅, 로봇 등 산업 자동화 분야에서 주목하는 신기술이 한자리에 펼쳐졌다.
에이딘로보틱스는 필드 센싱(Field Sensing) 기술 기반 힘·토크 센서 기술을 내세운다. 로봇 민감도·운동성 강화를 위한 센서 기술을 통해 휴머노이드 로봇 구현 기술 업체로 주목받으며 성장하는 중이다. 현재 6자유도(6DoF) 힘·토크 센서를 적용한 로봇 핸드를 전 세계 14개국에 공급하고 있다.
올해 에이딘로보틱스 전시부스의 하이라이트는 3축 힘 센서, 초소형 센서, 텍타일 센서 등으로 구성된 센서 신제품 3종이다. 이 중 초소형 센서와 텍타일 센서는 그리퍼를 비롯해, 로봇 핸드 손바닥과 손가락 끝단 등 센서를 적용하기 어려운 부분에 맞춰 설계됐다. 사람 신경과 같이 로봇이 접촉 감각을 느끼는 역할을 한다.
▲ 로봇 핸드에 적용되는 센서의 데이터가 표현되는 모습(좌)과 로봇 발의 하중을 감지하는 모습(우)이 시각적으로 도출되고 있다. (출처 : 헬로티)
특히 3축 힘 센서는 로봇 발과 발목에 장착되는 센서로, 로봇 발에서 하중을 감지하는 제품이다. 발에 가해지는 하중을 측정해 앉고 일어서는 등 운동성을 안정적으로 수행하도록 지원한다. 최대 1000뉴턴(N)까지의 힘 측정이 가능하다. 앞선 세 가지 센서는 올해 하반기 중 출시될 예정이다.
이 센서 존에서는 접촉 감지 데이터를 시각적으로 볼 수 있는 구역이 배치됐다. 에이딘로보틱스 관계자에 따르면, 이 관계자는 “해당 두 제품은 최근 휴머노이드 로봇 붐으로 함께 조명받는 ‘피지컬 AI(Phisical AI)’에 대응하기 위해 탄생한 제품으로, 기존 힘·토크 센서 대비 저렴한 것이 이 제품의 강점”이라며 “에이딘로보틱스는 이같이 센서 외 추가적인 라인업을 지속 추가해 휴머노이드 시대에 대비할 것”이라고 말했다.
이어 스마트 6축 힘·토크 센서 키트 제품도 함께 소개됐다. 이 솔루션은 레인보우로보틱스·뉴로메카 협동로봇에 맞춰 제작된 올인원 키트 패키지 제품이다. 힘 조절, 제어, 센싱 등 협동로봇의 기능을 강화하는 솔루션이다. 현재 추가 확장을 위해 국내외 협동로봇 파트너와 논의를 진행하고 있다..
특히 이번 전시회에서는 ‘모방학습(Imitation Learning)’과 ‘원격조작(Teleoperation)’ 기술이 이식된 글로브 키트의 시연 과정이 연출됐다. 모방학습은 작업자의 동작·프로세스를 로봇이 그대로 모사하는 기술이다. 전시장에서는 관계자가 글로브를 착용한 후 손가락을 움직이면, 로봇 핸드가 이를 원격으로 구현하는 모습이 구현됐다. 해당 기술은 오는 2027년 상용화를 목표로 개발 단계에 들어섰다.
에이딘로보틱스는 이를 위해 올해 초 핸드 트래킹 글로브 솔루션 업체 ‘퀘스터’와 손잡았다. 양사는 에이딘로보틱스의 로봇 핸드 제품에 퀘스터의 기술을 접목해 원격 제어와 조작이 가능한 기술 개발 진행 중이다.
더불어 에이딘로보틱스 부스에는 생산 자동화 힘 제어 솔루션도 함께 전시됐다. 해당 솔루션은 기존 단품 위주의 제품 기조에서 벗어나, 솔루션 형태로 구성된 것이 특징이다. 연마(Polishing)·용접(Welding) 등 공정에서 활약 가능한 기술이다. 6축 힘·토크 센서 기반으로, ±0.1N 단위의 정교한 센싱 작업을 지원하고, 추가 장비 없이도 로봇 자체적인 제어가 가능하다.
에이딘로보틱스 관계자는 이 같은 성능을 통해 자동차·조선 등 업계에서 러브콜을 받고 있다고 언급했다. 최근에는 프로그래밍 기능이 추가됐다. 직관적인 프로그래밍을 통해 작업자 스스로 프로그래밍하고, 빠르게 현장에 도입해 활용 가능하도록 기능이 확장된 점이 특징이다.
에이딘로보틱스 관계자는 “자사 로봇 핸드는 동작과 움직임이 한 차원 더 정교하고, 자연스럽다”며 “이는 자연스러운 물체 핸들링을 지원하는 강점을 발휘한다”고 강조했다.
한편, AW 2025는 물류 최적화 방법론을 제시하는 ‘스마트물류특별관’이 배치됐고, ‘CEO SUMMIT’·‘AW Docent Tours’·‘AW 오픈 이노베이션 라운드’ 등 비즈니스 부대행사가 진행됐다.
아울러 ‘2025 산업 지능화 컨퍼런스’, ‘지능형 로보틱스 컨퍼런스’, ‘한·중·베 로봇 융합 기술 컨퍼런스’, ‘머신비전 컨퍼런스’, ‘산업용 사물인터넷 이노베이션 데이’, ‘무역협회 해외 바이어 수출 상담회’, ‘머신비전 기술 세미나’ 등 총 150여 개 세션의 콘퍼런스가 마련돼 산업 내 다양한 혁신법이 제시됐다.
헬로티 최재규 기자 |
