텍스트만으로 로봇 학습용 3D 자산 뽑아내는 ‘꿈의 공장’ 세운다

생성형 AI(Generative AI) 기반 로봇 시뮬레이션용 3D 자산 자동화 기술 개발

비전·언어·행동(VLA) 모델 학습용 대규모 합성 데이터 공급 및 데이터레이크 적재 도모해

 

 

로봇이 현실의 물리 법칙을 깨우치기 위한 가상 훈련 시뮬레이션이 엔닷라이트의 기술 엔진을 통해 고도화를 앞두고 있다. 엔닷라이트는 삼성SDS·레인보우로보틱스 등 국내 유수의 기관들과 손잡고, 피지컬 AI(Physical AI) 모델 학습을 위한 대규모 데이터 파이프라인 구축 프로세스에 착수했다.

 

이번 프로젝트에 엔닷라이트가 담당하는 핵심 역할은 텍스트·이미지를 정밀한 3차원(3D) 컴퓨터지원설계(CAD) 모델로 변환하는 과정이다.

 

구체적으로 기존 단순 시각 데이터와 달리, 질량·마찰계수·충돌메쉬(Collision Mesh) 등 물리적 속성이 자동 부여된 ‘시뮬레이션-레디(Sim-Ready)’ 자산을 생성한다. 이는 로봇이 가상 공간 환경인 디지털 트윈(Digital Twin)에서 실제와 같은 물리 반응을 학습하도록 하는 핵심 동력이 될 것으로 기대된다.

 

특히 사측는 글로벌 컴퓨팅 기수 업체 엔비디아(NVIDIA)와의 기술 협업으로 시뮬레이션 환경을 실시간 동기화하는 프로세스의 핵심 기술 체계를 확보했다. 이때 ‘엔비디아 옴니버스 커넥터(NIDIA Omniverse Connector)’가 활약한다.

 

이는 서로 다른 3D 저작 도구와 엔비디아의 가상 환경 기술 체계 '엔비디아 옴니버스(NVIDIA Omniverse)'를 실시간으로 잇는 데이터 고속도로 역할을 한다. 복잡한 파일 변환 과정 없이 클릭 한 번으로 설계 데이터를 송출·동기화해 시뮬레이션 효율을 극대화하는 핵심 인터페이스로 알려져 있다.

 

엔닷라이트 측은 이러한 방법론을 통해, 3D 콘텐츠 및 시뮬레이션 기술 분야 글로벌 개방형 표준 포맷 ‘OpenUSD(Open Universal Scene Description)’ 기반의 엔드투엔드 파이프라인을 제공하겠다는 방침이다.

 

이로써 생성된 데이터는 엔비디아의 로보틱스 시뮬레이션 플랫폼 ‘엔비디아 아이작 심(NVIDIA Isaac Sim)’과 물리 세계를 이해하고 시뮬레이션하는 ‘엔비디아 코스모스(NVIDIA Cosmos)’에 실시간으로 연동된다.

 

박진영 엔닷라이트 대표는 “해당 비전은 물리 속성과 경량화까지 고려한 엔지니어링 레벨의 3D 생성 기술을 선보이겠다는 의지”라며 “독자적인 데이터·시뮬레이션 선순환 구조를 완성해, 국내외 로보틱스 및 디지털 트윈 시장의 필수적인 AI 인프라 기술 업체로 자리매김하겠다”고 포부를 강조했다.

 

헬로티 최재규 기자 |