정전용량 방식 독자 기술 ‘프린지 이펙트(Fringe Effect)’ 기반 6축 센서 상용화 역량 인정

“외산 대비 1/10 수준 가격 아키텍처” 로봇 부품 시장의 경제성 확보 평가받아

 

에이딘로보틱스 ‘초소형 6축 힘·토크 센서’가 'IR 52(Industrial Research 52) 장영실상‘을 수상하며 독자 기술 아키텍처를 인정받았다.

 

 

IR 52 장영실상은 과학기술정보통신부가 주최하고 한국산업기술진흥협회가 주관하는 산업기술 시상 제도다. 1년 52주 동안 매주 우수한 기술을 선정해 시상한다는 의미를 담고 있다. 에이딘로보틱스는 외산 의존도가 높았던 기존 로봇 핵심 부품 영역에서 독자적인 ‘프린지 이펙트(Fringe Effect)’ 기술을 기반으로 초소형 센서를 상용화한 성과를 인정받았다.

 

이번 수상의 주역인 초소형 6축 힘·토크 센서는 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot)과 그리퍼(Gripper)의 손가락 끝Fingertip)에 장착된다. 인간의 감각과 유사하게 3차원(3D) 공간 내 물리적 힘을 정밀 계측·감지하도록 설계된 사측의 핵심 유닛이다. 특히 기존 센서 대비 크기를 1/3 이상 소형화해 주목받았다.

 

기술적으로는 정전용량 방식 특허 기술인 ‘프린지 이펙트’다. 전자기학에서 전하가 모여 있는 전극의 가장자리(Edge)에서 전기장이 밖으로 뻗어 나가는 현상 뜻하는 이론이다. 회사는 이를 결합해 센서의 민감도를 극대화했는 평가다. 증폭 장치를 내장한 올인원(All-in-one) 타입 아키텍처를 통해 사용자 편의성 제고를 노렸다.

 

특히 1000만 원을 상회하던 외산 제품 대비 가격을 1/10 수준으로 낮춘 가격을 도입, 로봇 제조사들의 도입 부담을 낮추는 데 기여했다.

 

현재 이 제품은 국내 대기업과 글로벌 14개국 로봇 제조사, 연구기관에 공급되며 로봇의 촉각 메커니즘을 지원하고 있다. 또한 치아 교정력을 정밀 측정하는 임상 데이터 진단 장치에 도입되는 등 헬스케어 시장으로의 비즈니스 전개도 가속화되고 있다.

 

이윤행 에이딘로보틱스 대표는 “이번 수상은 자사 핵심 기술 엔진이 정부로부터 공식 인정받은 결과”라고 소감을 전했다. 그러면서 “로봇 보급이 빨라지는 만큼, 인간과 안전하게 협업하는 정밀 로봇 센서 제품군을 지속적으로 출시할 것”이라며 “누구나 손쉽게 로봇 지능 아키텍처에 접근할 수 있도록 하겠다”고 포부를 강조했다.

 

헬로티 최재규 기자 |