중국 소재 체화 인공지능(Emdodied AI) 스타트업 엑스스퀘어로봇(X Square Robot)이 알리바바 그룹, 메이퇀 등으로부터 투자를 유치하며 독자 개발한 파운데이션 모델 '월-A'를 통한 기술 고도화에 나선다.

 

엑스스퀘어로봇은 이전 라운드 투자에 참여했던 알리바바 그룹(Alibaba Group), 메이퇀(Meituan)과 같은 선도적인 기술 기업들의 지지를 받으며, 투자자들의 신뢰를 계속해서 얻는 모델 역량과 제품 잠재력을 입증했다.

 

왕 첸(WANG Qian) 엑스스퀘어로봇 설립자 겸 최고경영자(CEO)는 "세계적 수준의 전략적 투자자들로부터 강력한 지지를 받게 되어 영광"이라며 "우리는 로봇이 현실 세계의 과업을 진정으로 숙달하게 하는 열쇠가 '로봇의 뇌', 즉 가상 세계의 거대언어모델(LLM)과 유사하게 일반화의 병목 현상을 깨뜨리는 물리적 세계를 위한 파운데이션 모델에 있다고 믿는다"고 밝혔다. 이어 "이번 투자는 기술 발전의 촉매제로서 우리의 역할에 대한 공동의 신뢰를 강조하며, 고부가가치 응용 분야로의 확장을 가속할 것"이라고 덧붙였다.

 

 

지난 2023년 설립된 엑스스퀘어로봇은 중국에서 엔드투엔드(End-to-end) 체화 AI 파운데이션 모델을 개발하는 선구자이다. 이 회사가 자체 개발한 VLA(Vision-Language-Action) 모델인 '월-A(WALL-A)'는 VLA를 월드 모델(World Models)과 깊이 통합한 시스템 패러다임을 개척했으며, 세계에서 가장 진보된 시스템 중 하나로 평가받는다. 월드 모델을 사용해 행동을 예측하고 인과적 추론을 통해 피드백을 이해함으로써, 이 모델은 비정형 환경에서 이동 조작 작업을 수행하는 로봇의 제로샷 일반화 능력을 향상시킨다.

 

동시에 대규모 실제 로봇 강화학습(RL)을 통해 파운데이션 모델이 물리적 상호작용을 통해 학습할 수 있도록 한다. 이 데이터 기반 접근 방식을 통해 로봇은 자율적으로 기술을 개선하고 실제 환경에서 복잡한 작업을 수행할 수 있다.

 

엑스스퀘어로봇은 월-A 개발과 더불어, 체화 AI를 대중화하고 커뮤니티 주도 혁신을 가속하기 위해 설계된 모델 제품군의 오픈소스 버전인 '월-OSS(WALL-OSS)'를 지난해 선보였다.

 

왕 CEO는 "체화 AI의 다음 경쟁 단계는 본질적으로 데이터 폐쇄 루프에 구축된 파운데이션 모델과 그 모델의 진화 역량 간의 싸움"이라고 언급했다.

 

이 경쟁에서 승리하기 위해 엑스스퀘어로봇은 하드웨어, 데이터, 모델의 폐쇄 루프 반복을 고수하고 있다. 중국 최초로 실제 데이터 자원을 확장한 이 회사는 원격 조작, 외골격 슈트, 범용 조작 인터페이스(UMI) 등 첨단 데이터 수집 도구를 개발했다. 또한, 고품질 데이터를 대규모로 생성하는 모델 기반 데이터 파이프라인을 구축했다. 파운데이션 모델을 사용해 하드웨어 설계와 데이터 처리에 대한 피드백을 제공함으로써, 수집 효율성과 모델 성능을 개선하며 자기 강화적인 '플라이휠' 효과를 창출하고 있다.

 

종단 간 적응성은 체화 AI가 실용적인 현실 세계 배치 단계로 이동했음을 증명한다. 최근 월-A를 기반으로 한 자율 음식 배송에서 획기적인 돌파구가 시연됐다. 엑스스퀘어로봇의 바퀴 달린 양팔 로봇 '콴타 X1(Quanta X1)'은 개방된 환경에서 배송을 완료하기 위해 실내외 작업을 성공적으로 수행했다.

 

임무 수행 중 콴타 X1은 강풍, 변형된 포장, 시각적 가림과 같은 난관을 처리했다. 이 로봇은 마치 사람처럼 모델의 인과적 추론을 사용해 물체가 부분적으로 가려졌을 때 '빈칸을 채웠다'. 작동이 중단되거나 마찰이 발생했을 때, 로봇은 인간의 개입 없이 자율적으로 자신을 수정하고 작업 루프를 완료한다.

 

이러한 능력은 복잡한 물류 작업에서도 나타난다. 소포 더미에 직면했을 때 로봇은 제로샷 일반화를 활용하여 불규칙한 품목을 식별한다. 특히 모델의 진화는 높은 자유도(DoF)를 가진 정교한 손의 잠재력을 발휘시켜 도구 사용부터 정밀한 카드 배분에 이르기까지 인간과 유사한 기술을 습득하게 했으며, 정밀 조작의 '마지막 1cm'를 성공적으로 구현했다.

 

모델 및 데이터 요구사항에 따라 엑스스퀘어로봇은 하드웨어 아키텍처를 심도 있게 정의하고, 고성능 로봇인 콴타 X1과 바퀴 달린 휴머노이드 로봇 '콴타 X2(Quanta X2)'를 출시했다. 동시에 로봇 팔, 관절 모듈, 컨트롤러 등 자체 개발한 핵심 부품을 사용하여 대량 생산과 상업적 확장을 위한 견고한 기반을 마련했다.

 

왕 CEO는 "엑스스퀘어로봇은 모델, 데이터 파이프라인, 하드웨어라는 세 가지 핵심 축에 걸쳐 반복을 계속하고 있다"며 "우리의 기술적 깊이와 풀스택 연구개발을 활용하여 로봇 성능의 한계를 지속해서 넓혀가고 있다"고 말했다.

 

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