[첨단 헬로티]

 

사용목적에 따라 다른 12개의 다양한 모델을 제공…상황에 따라 선택의 폭이 크다

 

Euresys는 이미지 및 비디오 캡처용 구성 부품, 프레임 그래버, FPGA IP 코어, 이미지 처리 소프트웨어를 설계 및 공급하는 선도적이고 혁신적인 하이테크 기업이다. 또한 컴퓨터 비전, 머신 비전, 공장 자동화, 의료 영상 및 비디오 감시 시장에서 적극적으로 활동하고 있다.

 

 

Euresys의 이미지 캡처 전문 기술은 아날로그 및 디지털 비디오 캡처, FPGA 프로그래밍, 고주파 전자기기, 비디오 압축 및 스트리밍, 카메라 제어 등을 다룬다. 최근 Sensor to Image라는 회사를 인수하여 역량이 더욱 강화된 30년 경력의 이미징 전문 기술은 GigE Vision, USB3 Vision, CoaXPress, Camera Link 및 GenICam을 포함하고 있다. 그 중에 CoaxPress 인터페이스에 대해서 자세히 알아보도록 하겠다.

 

CoaXPress는 유연하고 안정적인 동축(Coaxial) 케이블을 사용한다. 하나의 케이블에서 데이터 전송, 카메라 제어 및 전원 공급이 가능하며, 낮은 지연시간으로 데이터 전송 및 트리거링(Triggering)에 빠른 응답이 가능하다. BNC, Micro-BNC, DIN과 같이 다양한 종류의 커넥터가 있으며 표준에 따른 다양한 전송률과 케이블 길이를 제공한다.

 

표1. 표준에 따른 케이블 사양

 

Euresys의 Coaxlink 시리즈는 탁월한 가치를 제공하는 CoaXPress 프레임 그래버를 통해 궁극의 성능을 확보한다. Coaxlink 시리즈는 사용목적에 따라 다른 12개의 다양한 모델을 제공하므로 상황에 따라 선택의 폭이 크다는 장점이 있다.
주요 특징은 ▲최대 8대 카메라 연결 가능 ▲C2C-Link를 통해 다수의 카메라와 보드의 트리거 동기화 기능 ▲3D 전용 보드(Coaxlink Quad 3D-LLE) ▲데이터 전달(Data Forwarding) 전용 보드(Coaxlink Quad G3 DF) ▲FPGA 전용 보드(Custom Logic – Coaxlink Octo, Coaxlink Quad CXP-12) ▲다양한 PCIe Bus 지원(x4 / x8 / Gen2.0 / Gen3.0) ▲Memento(Event Logging 프로그램) 제공 등이 있다.

 

 

C2C-Link
여러대의 카메라와 보드를 사용시 트리거 및 노출 시작을 동기화 가능하다.
1대의 PC에서 여러 대의 보드, 또는 여러 대의 PC에서 여러 대의 보드 사용시 C2C-Link를 통해 동기화 가능하며 여러 대의 PC를 사용할 경우 C2C-Link Adapter를 사용해야 한다.
 

▲C2C-Link Adapter

 

3D LLE
Coaxlink Quad 3D-LLE를 사용하여 일반 2D 카메라로 3D 취득이 가능해진다. 3D-LLE(Line Laser Extraction)는 카메라와 레이저를 이용한 광삼각법의 기반의 Height Map을 출력하며, 모든 연산은 보드의 FPGA에서 수행한다.

 

 

 

Custom Logic
Xilinx Vivado 개발 도구로 FPGA 설계가 가능하며, 이 기능은 Coaxlink Octo와 Coaxlink Quad CXP-12에서 지원된다.
 

 

DF(Data Forwarding)
Coaxlink Quad G3 DF 보드 사용시 지연 시간없이 여러 대의 PC에 동일한 데이터를 전송할 수 있다. 데이터 분산 처리를 위해 사용되며 DF 보드만 조합하여 사용이 가능하다. 카메라는 연결된 첫번째 보드에서만 제어가 가능하며 최대 10대의 PC까지 연결이 가능하다.
 

 

Memento
Memento는 이벤트 메시지를 기록하기 위한 고급 시스템이다. Euresys 프레임 그래버를 사용하여 머신비전 애플리케이션의 디버깅을 용이하게 한다. Memento는 디지털 이미지 수집 프로세스의 이벤트 및 상태 변화의 발생을 분석할 수 있는 소프트웨어 도구 모음으로, 대기 시간을 측정하고 수집하는 동안 결함을 감지할 수 있다.
▲ Memento Driver는 kernel Driver(장치를 제어하기 위한 커널의 일부분)로 동작
▲ Ring Buffer 구조로 메시지 기록
▲ Disk에 Ring Buffer가 복사되어 PC 부팅 이후 메시지 복구 가능
▲ Coaxlink Driver는 약 1000개의 메시지 포함
▲ Hardware Event를 거의 정확한 시간으로 추적
▲ 다양한 종류(Kind), 레벨(Level)의 메시지 추적 가능
▲ PC 부하가 거의 없음
▲ 사용자 메시지 출력 가능

 

㈜화인스텍