물류부터 제조, 헬스케어, 실버 등 전 산업 아우르는 로봇 솔루션 선보여

 

산업통상자원부가 주최하고 한국로봇산업협회, 한국로봇산업진흥원, 제어·로봇·시스템학회가 공동 주관하는 국내 최대 로봇 전시회 ‘2024 로보월드’가 오는 10월 23일부터 26일까지 나흘간 일산 킨텍스 제1전시장 1~3홀에서 개최된다.

 

이번 로보월드는 제조업용 로봇·스마트팩토리·자동화, 전문·개인 서비스용 로봇, 자율주행·물류로봇, 의료·재활·국방로봇, RaaS, 로봇부품·SW 등 다양한 분야의 로봇업체들이 참가할 것으로 전망된다.

 

 

지난해 이미 4만 명 이상의 관람객을 유치하며 큰 주목을 받았던 로보월드는 올해 그 규모가 더 커질 것으로 예상되는 가운데 로봇업계의 현재와 미래를 담당할 업계의 다크호스 기업들이 선보일 다양한 솔루션을 만나볼 수 있다는 참관객들의 기대감 역시 더욱 커지고 있다. 오는 10월에 열릴 ‘2024 로보월드’에서 만나볼 수 있는 로봇업계의 다크호스 기업들은 어떤 곳들이 있는지 정리했다.

 

사람과 함께하고 돌보는 로봇 선보이는 로보케어

 

의료산업의 발전으로 평균수명이 높아짐에 따라 우리나라는 물론 전 세계적으로 노년층의 복지에 대한 중요성이 빠르게 확대되고 있다. 노년층을 대상으로 한 신산업인 실버산업이 급성장하고 있는 것도 이와 궤를 같이 한다. 그리고 로봇업계에서도 실버산업을 타겟으로 새로운 모델을 출시하고 있는데 이 중 주목받고 있는 곳이 바로 로보케어다.

 

로보케어의 대표 모델은 실벗3.1과 보미1, 보미2 등으로 정리할 수 있다. 그룹형 치매예방 인지훈련을 위한 교육로봇인 실벗(SILBOT) 3.1은 삼성병원과의 연계를 통해 개발한 인지훈련 컨텐츠 20종을 탑재한 로봇이다. 일반 고령자나 경도인지장애가 있는 노년층을 주 사용자로 하며 통합심리프로그램을 적용한 기기 플랫폼도 구축, 개인별 치매나 우울정도를 검사할 수 있도록 한 점이 특징이다.

 

탁상형 인지훈련 로봇 보미1은 노년층의 기초건강과 뇌 건강을 책임지는 트레이너 역할을 한다. 국내 유수의 병원과 공동개발한 컨텐츠가 녹아들어있고 간이치매검사나 우울도 검사 역시 가능하다. 뿐만 아니라 IoT 의료기기와의 연결을 통해 기초건강관리도 가능해 활용도가 높다. 가정용 통합돌봄 로봇인 보미2의 경우 국내 최초의 통합돌봄 로봇 플랫폼으로 큰 관심을 받고 있다. 무엇보다 보호자와의 24시간 연결이 가능해 언제 어디서나 대상자의 상태를 확인하고 이에 대해 즉각적으로 대응할 수 있도록 한다는 부분이 큰 장점이다.

 

 

소중량부터 고중량까지 AMR·AGV에 강점 보이는 시스콘로보틱스

 

시스콘로보틱스는 물류나 제조 현장에서 물품을 운반할 때 활용하는 AGV와 AMR에 있어 강력한 라인업을 구축하고 있는 로봇 전문 기업이다. 시스콘로보틱스의 자율이송로봇 모델 라인업은 크게 3가지로 나눌 수 있다.

 

첫 번째는 가벼운 중량을 기준으로 한 저중량 로봇플랫폼 라인업이다. SR 시리즈로 불리는 이 시리즈는 SR1 모델과 SR3 모델, SR5와 SR7 등으로 구성되어 있다. 일반적으로 산업제조와 물류 등의 풀필먼트 현장에서 많이 활용하고 있으며 서비스 로봇의 베이스로도 적용할 수 있다는 점이 특징이다. 뿐만 아니라 다양한 차상 애플리케이션을 활용할 수 있어 필요에 따라 기능을 바꿀 수 있다.

 

두 번째는 사람 대신 무거운 물품을 싣고 나를 수 있는 고중량 AGV 모델 라인업이다. HPA05 모델와 DLF02, LGV01 등으로 구성되어 있는 이 라인업은 최대 200톤까지 운송할 수 있어 물류나 제조 현장의 업무 효율성과 안전성을 높여주는 역할을 한다. 특히 파렛트 운송을 보다 지능적으로 처리할 수 있는 무인지게차 모델이 주목받고 있으며 AMR과 다양한 협업이 가능한 점도 특장점으로 꼽을 수 있다.

 

세 번째는 IM 시리즈로 불리는 AMR 라인업이다. SR1P와 IM5라는 대표 모델로 구성되어 있는 이 라인업은 대형창고나 마트 등 소중량의 배송이나 운송, 또는 공항과 호텔, 지하철에서 활용할 수 있는 서비스로봇의 역할이 가능하다.

 

인간을 대체할 휴머노이드 로봇을 꿈꾸는 에이로봇

 

‘로봇이 사람을 완전히 대체한다’는 대전제는 오래 전부터 인류의 상상 속에서만 구현되던 일이었다. 하지만 최근 들어 로봇 관련 기술이 진일보하며 이러한 상상은 점차 현실에 가까워지고 있는데 그 중심에 사람을 대신하는 로봇이라고 불리는 휴머노이드 로봇이 있다. 에이로봇은 국내에서 휴머노이드 로봇을 선도하는 혁신 스타트업으로 주목받는 기업이다.

 

에이로봇의 대표 모델은 앨리스(ALICE)와 에이미(AIMY), 에디(EDIE)가 있다. 사람 대신 물건을 들고 걸을 수 있는 형태의 휴머노이드 로봇인 앨리스는 전 세계적인 로봇 경진대회인 로보컵에서도 기술력을 인정받을 만큼 이미 높은 경쟁력을 갖췄다. 앨리스는 상자를 나르는 임피던스 컨트롤과 로봇 자체에 인공지능 알고리즘을 내장하는 임베디드 인공지능 시스템, 마치 인간처럼 움직일 수 있도록 하는 이족보행 시스템 등이 적용되어 있는 것이 특징이다.

 

웰컴 로봇 모델 에이미는 눈맞춤이나 제스쳐 자동생성을 할 수 있는 HRI(Human Robot Interaction) 기술과 사용자와 자연스러운 대화를 가능하도록 하는 LLM과의 연동을 통해 단순 로봇을 넘어 마치 사람과 같이 대화할 수 있는 로봇이다. 반려로봇 에디의 경우 수준 높은 인공지능 인식 기술을 탑재하고 사용자와의 지속적인 상호작용을 통한 학습기능을 추가해 실제 반려동물과 같이 사용자와 깊은 유대관계를 확립할 수 있도록 한 점이 특징이다.

 

AMR과 서비스로봇, 로봇 핸드 모델까지 섭렵한 원익로보틱스

 

지난 2016년, 원익에 편입되며 새 출발을 알린 원익로보틱스는 스마트 팩토리와 반도체, 디스플레이, 2차 전지 등 다양한 산업에 걸쳐 경쟁력 있는 솔루션을 제공하고 있다. 이에 더해 자율주행로봇인 AMR과 서비스 로봇, 사람의 손처럼 움직일 수 있는 로봇 핸드 솔루션은 국내 로봇업계의 새로운 바람을 불러일으키며 주목받고 있다.

 

원익로보틱스의 AMR은 300kg에서 최대 500kg까지 자율적으로 운송할 수 있으며 사용자의 필요에 따라 리프트나 컨베이어, 협업로봇 팔과 같은 추가적인 맞춤형 모듈을 장착할 수 있다. 특히 센서융합기술을 로봇에 적용해 자율적으로 위치를 추정하는 것은 물론 충돌방지, 회피계획 등의 기능도 갖추고 있다.

 

원익로보틱스의 서비스 로봇은 다양한 라인업으로 구성, 필요에 따라 여러 산업현장을 누빌 수 있다. 자율주행 포터로봇인 JimBot은 이미 인천공항에서 짐을 옮겨주는 로봇으로 실제 현장에서 활용되고 있다. 이와 함께 자율주행 보안·순찰 로봇 모델인 SeRo, JimBot과 마찬가지로 인천공항 내에서 활용되고 있는 실내 소독 로봇 모델인 DiRo, 안내홍보 로봇 모델인 Addy 등도 장차 원익로보틱스가 다양한 비즈니스를 추진하는 데 있어 원동력 역할을 해 줄 주요 모델로 손꼽힌다. 여기에 로봇 핸드 솔루션인 Allegro Hand는 가볍고 휴대가 간편한 의인화 디자인을 기반으로 응용 프로그램을 사용한 저비용 손동작 조작이 가능한 그리퍼 모델로 큰 주목을 받고 있다.

 

헬로티 김재황 기자 |