휴머노이드 로봇(Humanoid Robot) 관절용 초경량 하모닉 타입 구동부(Actuator) 공개

프레임리스 모터(Motor), 하모닉 타입 감속기(Reducer) 등 내재화

설계 최적화 기반 기존 방식 대비 경량화·고응답 구동 담당한다

 

 

뉴로메카가 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot) 관절 구동에 최적화된 초경량 하모닉 타입 구동부(Actuator)를 자체 기술로 개발했다.

 

이 신제품은 뉴로메카가 직접 설계한 프레임리스 모터(Frameless Motor)와 하모닉(Harmotic) 타입 감속기(Reducer)를 일체형으로 통합한 것이 특징이다. 이처럼 모터·감속기를 모두 자체 개발 및 내재화함으로써 부품 간의 설계 최적화를 극대화했다. 이를 통해 높은 출력 밀도와 정밀 제어 성능을 구현했다. 아울러 사측은 기존 준직접구동(Quasi Direct Drive, QDD) 방식 대비 경량화·고응답성을 동시에 잡았은 액추에이터라고 밝혔다.

 

기술적으로 이 액추에이터는 ▲하모닉 감속기 효율을 극대화한 최적 설계 구조 ▲전용 구동 알고리즘 ▲고분해능 센서 인터페이스 ▲열 관리 및 진동 억제 설계 등을 이식해 연속 출력의 안정성을 확보한 것으로 알려졌다. 이 모든 기술은 고속 동작이 필수적인 휴머노이드 로봇과 서비스 로봇의 구동계에 최적화되었다는 것이 뉴로메카 측의 설명이다.

 

제품 판매 전략과 관련해 뉴로메카는 휴머노이드 전용 제품 외에도, 하모닉 감속기를 내장한 범용 액추에이터 라인업과 프레임리스 모터 시리즈를 함께 출시하며 제품군 확장에 나선다.

 

특히 사용자 요구에 맞춰 모터·감속기·액추에이터 단위별 맞춤화(Cumtomized)가 가능한 설계 플랫폼을 구축했다는 점이 또 다른 차별점이다. 이 플랫폼을 통해 사용자는 사용 환경과 목표 성능에 따라 토크, 속도, 하우징 구조, 통신 인터페이스 등 주요 파라미터를 유연하게 설정 가능하다. 회사는 이러한 특징을 통해 연구용부터 산업용 로봇까지 폭넓은 적용이 될 것으로 보고 있다.

 

해당 신형 액추에이터는 이달 5일 경기 고양시 일산서구 전시장 킨텍스(KINTEX)에서 열리는 로봇 박람회 '제20회 국제로봇산업대전(로보월드 2025)'에서 일반에 첫 공개될 예정이다. 연이어 내달부터 양산·판매가 시작될 전망이다.

 

뉴로메카 관계자는 “자사 최신 액추에이터는 기어 틈새로 인한 회전 오차를 뜻하는 백래시(Backlash)를 정밀하게 제어한다”며 “여기에 고효율 토크 전달, 빠른 응답 특성을 균형 있게 구현한 통합 솔루션”이라고 강조했다.

 

그러면서 “지속적인 내구도 시험을 통해 감속기의 신뢰성을 검증 중이며, 경쟁력 있는 가격과 맞춤형 개발 대응력을 기반으로 휴머노이드 시장 내 경쟁력을 강화할 것”이라고 비전을 덧붙였다.

 

헬로티 최재규 기자 |