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로봇 스탠퍼드·MIT 사로잡은 테솔로, 피아노·드럼 치는 로봇 핸드로 ‘주목’

델토 그리퍼-5F-모듈러(Delto Gripper-5F-Modular), 스탠퍼드 대학교 연구 주력 모델로 활용돼 피아노·드럼 연주 프로젝트 핵심 하드웨어로 테솔로 로봇 핸드 솔루션 ‘델토 그리퍼-5F-모듈러(Delto Gripper-5F-Modular 이하 DG-5F-M)’이 미국 소재 대학교의 로봇 연구 플랫폼으로 채택됐다. 해당 제품은 스탠퍼드대학교(Stanford University)의 로봇 학습 연구 프로젝트에 활용된 데 이어, 매사추세츠공과대학교(MIT)에서 초청 기술 세미나를 거쳤다. 여기에 활용된 DG-5F-M은 20자유도(DoF) 다관절 로봇 핸드다. 스탠퍼드대학교 연구진은 앞서 공개한 양손 피아노 연주 로봇 ‘핸델봇(HandelBot)’과 드럼 연주 로봇 ‘덱스드러머(DexDrummer)’ 프로젝트에 테솔로의 DG-5F-M을 적용했다. 핸델봇 프로젝트에서는 DG-5F-M 두 대를 로봇 팔(Robot Arm)에 결합해 실제 상호작용 데이터 기반으로 연주 동작을 구현했다. 이는 기존 시뮬레이션 기반 제어 방식 대비 1.8배 정밀도를 기록한 것으로 평가받았다. 연속적인 충격과 진동을 견뎌야 하는 덱스드러머 실험에서도 손가락 능동 제어를 통해 동작

최재규 기자

2026-08-03 09:24

로봇 “20자유도 정교함에 가벼움 더했다” 테솔로, 고자유도 로봇 핸드 시장 공략 본격화

20자유도(20DoF) 기반 다섯 손가락 로봇 핸드 ‘델토 그리퍼-5F-S(DG-5F-S)’ 산업계 진출 “정교한 파지 기술 및 플랫폼 통합 최적화 구현” 현장 데이터 기반 상용 제품 라인업 확장한다 테솔로가 소형·경량화 로봇 핸드(Robot Hand) 제품군 ‘델토 그리퍼-5F-S(DG-5F-S)’를 정식 상용화하며 글로벌 로봇 핸드 시장 공략을 본격화한다. 해당 제품은 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot)에 특화된 차세대 그리퍼(Gripper)다. 테솔로 자체 개발 전용 구동부(Actuator) 기술을 담은 점이 특징이다. 기존 주력 모델인 ‘델토 그리퍼-5F-M(DG-5F-M)의 조작 성능을 유지하면서도, 크기·무게를 줄였다는 게 사측 설명이다. 이로써 다양한 휴머노이드 로봇 플랫폼이 요구하는 장착 조건을 만족하도록 했다. 특히 로봇 시스템과의 호환성, 인터페이스 조건 등 시스템통합(SI) 단계의 현실적 요구사항을 설계 프로세스에 반영한 점이 주목받고 있다. 이 모델은 성인 남성 손 크기에 근접한 다관절 구조를 갖춰 복잡한 파지 동작을 지원한다. 연구 환경에 따라 선택 가능한 15자유도(15DoF) 옵션도 함께 제공한다. 테솔로 측은 이번 제품이

최재규 기자

2026-02-24 18:27