헬로티 함수미 기자 |
위고코리아가 오는 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 서울 코엑스에서 열리는 '스마트공장·자동화산업전 2021(Smart Factory + Automation World 2021, 이하 SF+AW 2021)'에 참가한다.
위고코리아(대표 박세일)는 SF+AW 2021에서 다양한 분야의 자율주행로봇을 선보인다.
자율주행 교육용 플랫폼 WeCAR 2.0는 ROS 기반으로 연구&교육 진행이 가능한 자율주행 플랫폼이다. 주로 자율주행 인력양성 사업으로 많이 사용되는 제품으로, 교재 및 자율주행 관련 커리큘럼도 함께 제공되고 있어 초보자들도 쉽고 빠르게 자율주행 연구 및 교육이 가능하다.
또한 컴팩트한 사이즈로 실내 TEST에 적합하다. 자율주행 시뮬레이션 SW도 함께 적용할수 있기에 활용도가 높다고 평가된다.
물류 연구 및 교육 로봇 WeGo-ST MINI는 WeGo-ST의 작은 사이즈로 4륜 차동 구동, 독립 서스펜션이 가능하며, 최고 속도는 10km/h이며, 자율 주행 연구 및 교육에 활용할 수 있는 저가형 UGV 플랫폼이다.
RS-232 통신이 가능하며, 선호하는 프로그램으로 작업이 가능한 자율 주행 연구개발 플랫폼이다. E-STOP 기능이 있는 조이스틱으로 제어가 가능하다.
WeGo-ST MINI는 4륜 구동이 가능하며, 소음이 없어 정숙한 주행이 가능하다. 또한 상단에 프로파일로 센서를 마운팅 하기 쉽게 만들어졌다.
최근에는 메카놈 휠(Mecanum wheel) 방식의 제품도 나와서 물류 이송을 위한 교육 커리큘럼과 함께 다양한 학교에서 교육용으로도 활용이 되고 있다.
크기는 627 x 550 x 252 mm이며, 일반 4륜과 메카놈 휠 방식 (In-Wheel motor)이 있다.
물류이송로봇 WeGo-TR은 2륜 차동-방식이며 실내 운송 분야에서 매우 적합한 플랫폼이다. 작고 유연한 구조로 다양한 실내 환경에서 자유롭게 셔틀 가능하다. 지상고는 165mm이며 사이즈는 685x570x155 mm의 사이즈이다.
WeGo-TR은 고부하, 강력한 저비용 배터리 등을 특징으로 하는 2륜 차동 구동(Two-wheel Differential Steering Drive)로 휴대용 섀시로 실내에서 안내하는 로봇이나 물류이송 등의 시나리오에 적합하다.
배터리는 24V/30Ah를 권장하며, 100Kg의 페이로드가 가능하다. 제품의 무게는 30Kg이며, 제어기와 연결 통신은 RS232와 CAN 통신이 가능하다.
위고(WeGo) 주식회사는 현재 보유하고 있는 자율주행, 협동로봇 플랫폼에 인공지능을 통한 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 솔루션 개발과 AR/VR 솔루션을 통한 사물인터넷(I.O.T) 기술분야의 응용에 대한 액션 아이템(Action Item)을 제공하는 회사다.
한편, 스마트팩토리·오토메이션월드 2021(Smart Factory+AutomationWorld 2021)는 오는 9월 8일부터 10일까지 코엑스1층과 3층 전관을 사용하는 국내 최대 스마트팩토리, 자동화 산업 전시회로, 스마트공장엑스포(SmartFactory Expo), 국제공장자동화전(aimex), 한국머신비전산업전(Korea Vision Show)의 세부 전시회로 구성돼 있다.
(주)첨단, (사)한국산업지능화협회, (사)한국머신비전산업협회, 코엑스가 주최하는 스마트팩토리-오토메이션월드 2021는 국내외 400여개 기업이 참여해 차별화된 기술, 제품, 솔루션을 전시한다. 특히, 산업단지특별관, 스마트팩토리 모델공장 특별관이 참관객들을 맞이하며, 2021 산업 디지털 전환 컨퍼런스를 비롯해 200개 전문 컨퍼런스 세션이 마련되며, 글로벌 ESG포럼이 개최된다.
