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SICK, AGV/AGC을 위한 스마트 센서 솔루션 ‘주목’

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[헬로티]


AGV의 위치 결정과 궤도 유도 위한 SICK의 다양한 솔루션 제공


거의 모든 산업 환경에서 사용되는 자동 가이드 차량(AGV)과 자동 가이드 카트(AGC)는 유연하고 경제적이며 미래에도 확실한 솔루션으로서 그 중요성이 점점 커지고 있다. SICK는 소형 AGV, 자동 가이드 카트(AGC)용 센서 솔루션부터 특화된 AGV까지 모든 종류의 이동식 플랫폼을 위한 센서 솔루션을 제시하고 있다.



‘안전 레이저 스캐너 TiM-S’...AGV 충돌방지


고객에게 빈틈없이 완벽하고 확장 가능한 2D-LiDAR 센서 포트폴리오를 제공하기 위해 SICK는 안전 관련 센서 중심의 TiM 시리즈, TiM-S를 보완했다. 이는 특히 이동식 플랫폼, 자동 가이드 차량(AGV) 및 이동식 서비스 로봇과 같은 이동식 애플리케이션용으로 개발되었다. 센서는 이러한 애플리케이션의 위치 확인 및 충돌 방지를 지원한다. 


또한 TiM-S는 고정식 애플리케이션에서 안전 과제를 수행하는데 이용할 수 있다. HDDM/HDDM+ 측정 방식을 이용하는 TiM-S는 환경광의 영향을 받는 상황에서도 매우 안정적으로 작동하며 물체와 사람을 확실하게 감지한다. 센서의 크기가 작고 구성 소프트웨어 SOPAS를 직관적으로 커미셔닝할 수 있기 때문에 센서의 맞춤형 통합이 가능하다. 이 경우 센서가 거의 눈에 띄지 않는다.



이미지 기반 코드 리더 ‘Lector series’...Global localization 


Lector62x는 1D, 2D, 다층형 코드 및 일반 문자를 신뢰성 있게 판독할 수 있는 콤팩트 이미지 기반 코드 리더다. 이 리더의 고성능 DPM 디코더는 명암이 약하거나 오염된 부분이 있거나 코드 품질이 좋지 않은 경우에도 레이저식 또는 도트식 코드를 원활하게 판독한다. 


두 가지 색상의 LED를 통한 강한 광도의 조명 덕분에 Lector62x는 특히 환경광에 민감하게 반응하지 않는다. 조명 조건에 변동이 있는 경우에도 안정적으로 판독할 수 있다. 회전식 커넥터 장치가 있는 콤팩트 하우징이 장착되어 있어 설치 공간이 제한된 생산 라인에서 사용하기에 이상적인 코드 리더다.



안전제어기 ‘Flexi Soft’ ...속도 모니터링


안전 제어기 Flexi Soft의 프로그래밍은 소프트웨어로 가능하다. 모듈식 하드웨어 플랫폼 덕분에 Flexi Soft는 수많은 안전 애플리케이션을 맞춘 듯이 효율적으로 해결한다. 주 모듈, 게이트웨이, 디지털 및 아날로그 입력/출력 모듈, 모션 컨트롤 모듈 및 릴레이 모듈 등 다양한 모듈이 제공된다. 


누구나 허가 없이 사용할 수 있는 구성 소프트웨어 Flexi Soft Designer로 직관적 프로그래밍과 신속한 커미셔닝, 그리고 자동화 레벨까지 예외 없는 진단이 가능하다. 안전한 제어 네트워킹이나 직렬 연결, 안전한 구동장치 감지를 위한 기능들이 비용을 낮추고 생산성을 높여준다. Flexi Soft는 그 밖에 다른 많은 기능이 있어서 SICK의 시스템 솔루션들의 가교가 된다.



궤도 유도 및 그리드 위치 결정 ‘OLS’...라인 가이드 센서 


OLS는 발광 기술을 바탕으로 하는 차선 가이드 센서다. 이 센서는 시장에 흔히 유통되는 형광 접착 테이프를 그 배경이나 오염 정도, 표면 결함에 상관없이 인식하여 차선 중앙과의 편차를 높은 신뢰도로 출력한다. 차선 변경은 접착 테이프로 유연하게, 그리고 0.5m에 이르는 작은 커브 반경에서도 가능하다. 또 OLS는 오버런에서 1D 코드를 판독할 수 있으므로 구간 정보나 주행 명령을 전달할 수도 있다. CANopen, RS-485, IO-Link 또는 Ethernet 인터페이스와 통합 웹서버 덕분에 설치와 커미셔닝이 용이하다. 따라서 OLS는 고내성과 유연성에 초점을 맞춘 비용 효율적 차선 가이드 솔루션이다.



3D Machine Vision Visionary-T...‘3D 스캐닝’


SICK의 3D 비전 Visionary-T는 혁신적인 3D 스냅샷 기술 덕분에 실내 영역에서 사용할 때 그 온전한 유연성을 발휘한다. Visionary-T는 time-of-flight 측정 기술을 기반으로 고정식 애플리케이션에서도 각 픽셀에 대한 깊이 정보를 실시간으로 제공한다. 이 센서는 원시 데이터 전체와 애플리케이션별 사전 처리된 데이터를 전송한다. 


뿐만 아니라 평가가 완료된 측정값 결과도 단순 센서 응답으로 나온다. 이로써 언제나 애플리케이션에 적합한 맞춤형 정보가 전달된다. 고성능 시각화 툴과 확실한 3D 정보는 Visionary-T를 내부 물류나 로봇 시스템 또는 산업용 차량 등을 위한 이상적인 솔루션으로 만들어준다.



2D-LiDAR 센서 ‘NAV3xx’...Navigationing


NAV 제품 라인의 2D-LiDAR 센서는 자동 가이드 차량(AGV) 내비게이션에서 최고 성능을 발휘한다. 공간 내 위치 찾기가 리플렉터 마크를 통해 제약 없이 이루어지므로, AGV차량의 온보드 컴퓨터에서 가이드 궤도를 가상으로 최대한 유연하게 변경할 수 있다. 


2D-LiDAR 센서 NAV는 공간 윤곽 파악을 위한 거리, 각도, 반사율 데이터와 최대 360도 범위에 걸친 리플렉터 데이터를 고속으로 매우 정확하게 제공한다. 각 리플렉터에서 얻어지는 다중 측정값은 정확한 리플렉터 좌표로 환산된다. 이 정보와 함께 정확한 차량 위치가 차량 온보드 컴퓨터로 전달되는데, 주변 조건이 변해도 상관없다. 공간 윤곽 데이터와 리플렉터 데이터를 조합하면(혼합 모드 내비게이션) 가이드 궤도를 따라 움직이는 차량을 리플렉터 마크 부착이 가능하지 않은 곳(자동 화물차 적재소, 블록 창고)으로 가도록 할 수 있다.



SLAM, 안전 레이저 스캐너 S300


S300 Standard은 보호 필드 1개를 자유롭게 지정할 수 있는 애플리케이션을 위한 경제적 솔루션이다. 새로운 3중 필드 모드로 3개 필드, 즉 보호 필드 1개와 경고 필드 2개가 동시에 활성화된다. 안전 레이저 스캐너는 콤팩트한 디자인으로 어떤 기계에도 쉽게 통합될 수 있다. S300 Standard은 위험 및 접근 영역의 수직 및 수평 안전 확보용으로 안성맞춤이다. 


또한 시스템 플러그에 구성 메모리가 내장되어 있어서 간편한 커미셔닝과 신속한 장치 교환이 가능하다. PC나 노트북에서 CDS(Configuration & Diagnostic Software: 구성 및 진단 소프트웨어)로 안전 필드 및 경고 필드를 통일적으로 편리하게 지정할 수 있다.




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