클라우드 의존 지운 휴머노이드...노타, 온디바이스 AI로 실시간 제어 한계 넘는다

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산업통상부 주관 ‘K-온디바이스 AI 과제’ 참여

국산 신경망처리장치(NPU) 기반 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot) 개발 본격화

“LG전자·모빌린트와 NPU 연결용 비전·언어·행동(VLA) 모델 실시간 최적화”

노타가 LG전자·모빌린트와 손잡고 국산 온디바이스 AI(On-device) 반도체 기반 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot) 개발에 나선다.

사측은 산업통상부·한국산업기술기획평가원(KEIT)이 추진하는 'K-온디바이스 AI 반도체 기술개발 사업'에서 휴머노이드 분야 3세부 과제의 주관기관으로 최종 선정됐다.

해당 사업은 국산 온디바이스 AI 반도체를 활용한다는 게 골자다. 복잡한 실생활 공간에서 주변 환경을 스스로 인지하고, 인간 수준의 유연한 업무를 수행하는 자율형 휴머노이드 구축을 목표로 추진된다. 이번 국책과제는 로봇 하드웨어, 인공지능(AI) 반도체, 최적화 소프트웨어 등을 통합하는 수직통합형 생태계 조성이 목표다.

삼사의 이번 협업은 LG전자가 전체 사업 총괄 및 휴머노이드 플랫폼 개발을 진두지휘하는 방식으로 이어진다. 모빌린트는 국산 신경망처리장치(NPU) 공급을 담당하고, 노타는 고성능 AI 모델이 해당 반도체와 로봇 환경에서 실시간으로 작동하도록 가속하는 최적화 소프트웨어 체계 구축을 전담한다.

노타가 맡은 핵심 과제는 로봇 내부에서 구동되는 비전·언어·행동(VLA) 모델을 경량화해 모빌린트 NPU와 연동하는 기술이다. 모니터 화면에서 벗어나 실제 하드웨어를 구동하는 '피지컬 AI(Physical AI)'는 시각적 상황 판단과 행동 수행이 동시에 이뤄진다. 추론 속도가 지연되면 제어 불균형으로 직결되기 때문에 자원 제약 환경에 맞춘 고도화된 최적화가 필수적이다.

이를 위해 노타는 ▲토큰 압축 ▲양자화(Quantization) ▲프루닝(Pruning) ▲지식 증류(Knowledge Distillation) ▲레이어별 최적화 등 축적된 기술군을 종합 투입한다. 모델 크기와 메모리 점유율을 줄여 외부 클라우드 연결 없는 자율 구동을 가능케 하는 방법론이다. 이르써 통신 지연 최소화, 초저지연 제어, 전력 소모 절감, 민감 정보 유출 차단용 보안 체계 등을 동시 구축한다는 전략이다.

채명수 노타 대표이사는 "이번 국책과제 주관은 자사 AI 최적화 솔루션을 첨단 피지컬 AI 분야인 국산 NPU 기반 휴머노이드에 직접 적용하는 이정표"라고 소감을 전했다. 그러면서 "로봇은 물론 자율주행자동차, 산업용 지능형 장비 등 온디바이스 AI를 필요로 하는 산업 전반으로 기술력을 확장할 것"이라고 포부를 강조했다.

헬로티 최재규 기자 |

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