TCAN6062, 최대 20Mbps 전송 속도와 2,048바이트 페이로드 지원…로봇·HMI·산업 시스템 통신 성능 강화
텍사스 인스트루먼트(TI)가 산업 엔지니어들이 현대 네트워크의 증가하는 데이터 수요에 대응할 수 있도록 설계된 업계 최초의 상용 CAN XL 트랜시버를 출시했다. TCAN6062 CAN XL 트랜시버는 프레임당 최대 2,048바이트의 페이로드와 최대 20Mbps의 데이터 전송 속도를 지원하며, 휴머노이드 로봇, 산업용 로봇, 인간-기계 인터페이스(HMI) 시스템 등 고속·고신뢰 통신이 요구되는 산업 애플리케이션을 겨냥한다.
텍사스 인스트루먼트(Texas Instruments)가 업계 최초의 상용 CAN XL 트랜시버인 TCAN6062를 출시했다고 발표했다.
TI는 TCAN6062 CAN 확장 데이터 필드 길이, 즉 CAN XL 트랜시버가 프레임당 최대 2,048바이트의 페이로드와 최대 20Mbps의 데이터 전송 속도를 지원한다고 밝혔다. 회사는 이 제품이 휴머노이드 로봇, 산업용 로봇, HMI 시스템에 필요한 성능을 제공하면서 우선순위가 높은 메시지를 제시간에 전달할 수 있도록 설계됐다고 설명했다.
TCAN6062는 CAN FD와 SIC 작동에 대한 하위 호환성을 갖췄다. 이를 통해 기존 CAN 기반 설계에서 CAN XL로 원활하게 마이그레이션할 수 있으며, 엔지니어링 팀은 전체 시스템을 재설계하지 않고도 기존 설계를 단계적으로 발전시킬 수 있다.
TI는 이번 트랜시버가 엔지니어들이 통신 계층을 통합하고, TCP/IP 터널링을 사용하는 혼합 네트워크 아키텍처에서 이더넷을 활용할 수 있도록 지원한다고 밝혔다. 이를 통해 단일 네트워크에서 진단, 센서 데이터, 제어 트래픽, 무선 업데이트를 효율적으로 전송할 수 있다.
산업 시스템 데이터 증가에 대응하는 'CAN XL'
TI는 산업 시스템이 그 어느 때보다 많은 데이터를 생성하고 요구하고 있다고 설명했다. 특히 모션 제어, 센서 피드백, 진단 데이터의 동기화를 위해 빠르고 정확한 통신이 필요하다는 점을 강조했다.
이러한 애플리케이션은 새로운 네트워킹 요구사항을 만들어냈으며, 엔지니어들은 기존 대역폭 제약을 보완하기 위해 시스템 수준의 절충안을 받아들여야 하는 경우가 많았다.
TI는 TCAN6062 CAN XL 트랜시버가 이러한 격차를 해소한다고 설명했다. 이 제품은 CAN의 검증된 신뢰성을 유지하면서도 더 높은 대역폭의 네트워크를 사용할 수 있는 경로를 제공한다.
CAN XL 규격은 수년간 표준화 과정을 거쳐 왔다. TI는 이를 구현하는 하드웨어를 최초로 개발해 대량 생산 시장에 선보였다고 밝혔다. 회사는 TCAN6062 출시를 통해 혁신적인 프로토콜을 엔지니어들이 차세대 설계에 바로 적용할 수 있는 상용 기술로 전환하고 있다고 설명했다.
드와이트 버드 TI 인터페이스 제품 총괄 책임자는 “산업 시스템이 더욱 지능화되고 상호 연결됨에 따라 네트워크에 대한 요구사항도 계속해서 진화하고 있다”고 말했다.
그는 이어 “엔지니어는 성능이나 신뢰성을 저해하지 않으면서 더 많은 데이터, 더 빠른 속도, 더 뛰어난 유연성을 필요로 한다”며 “TI의 TCAN6062 CAN XL 트랜시버는 이러한 요구사항을 충족하는 기능을 제공해 엔지니어들이 더욱 빠르고 강력한 산업 시스템을 구축할 수 있도록 지원한다”고 밝혔다.
복잡한 네트워크에서 링잉 최대 80% 저감
TI는 TCAN6062 CAN XL 트랜시버의 SIC, 즉 신호 개선 기능이 복잡한 네트워크에서 링잉 현상을 최대 80%까지 줄일 수 있다고 밝혔다. 이를 통해 노드 수가 많은 아키텍처에서 검증 절차를 간소화할 수 있다.
또한 TCAN6062는 넓은 입력·출력 전압 호환성을 제공한다. ±58V까지의 보호 기능도 갖춰 다양한 산업 분야에서 폭넓은 설계 유연성을 제공한다고 TI는 설명했다.
이 같은 기능은 고속 통신과 신뢰성을 동시에 요구하는 산업 네트워크에서 중요한 의미를 갖는다. 산업용 로봇, 휴머노이드 로봇, HMI 시스템과 같은 애플리케이션은 다수의 센서와 액추에이터, 제어 장치가 실시간으로 데이터를 교환해야 하기 때문이다.
TI, CiA 기술 그룹 참여로 CAN XL 물리 계층 사양 기여
TI는 국제표준화기구 ISO 11898-2:2024를 개발한 CAN in Automation, CiA 기술 그룹의 일원이다. 회사는 자사 엔지니어들이 CAN XL의 물리 계층 사양을 구체화하는 데 기여했다고 밝혔다.
TI는 이러한 참여를 통해 CAN XL 프로토콜이 산업 현장의 실제 요구사항을 충족하도록 설계됐다고 설명했다.
홀거 젤트방거 CiA 전무이사는 “CAN은 수십 년 동안 산업 통신의 핵심 역할을 해왔다”고 말했다.
그는 “텍사스 인스트루먼트는 CiA의 오랜 회원 자격과 협력을 통해 이러한 유산을 계승하고, 업계 전반을 이끌어갈 표준인 CAN XL 개발에 기여해 왔다”고 밝혔다.
이어 “이제 최초의 상용 CAN SIC XL 트랜시버 출시로 전 세계 엔지니어들이 CAN XL을 활용할 수 있게 됐다”며 “이는 오늘날과 미래의 엔지니어링 과제를 해결하고자 하는 우리의 공동 노력을 보여준다”고 말했다.
차세대 CAN 트랜시버 제품군 확대
TI는 TCAN6062가 자사의 차세대 CAN 트랜시버 제품군을 대표한다고 밝혔다. 이 제품군은 CAN FD, CAN SIC, CAN XL을 아우른다.
TI는 해당 제품군이 엔지니어들이 더 많은 데이터를 더 빠르고, 더 멀리, 더 안정적으로 전송할 수 있도록 유연성을 제공하는 포괄적 솔루션이라고 설명했다.
아서 머터 CiA CAN XL 특별 관심 그룹 회장이자 보쉬 네트워킹 기술 부문 수석 임원은 “CAN XL은 시스템이 합리적인 비용으로 더 높은 성능을 제공할 수 있도록 해 새로운 애플리케이션 시대를 열어준다”고 말했다.
그는 “CAN XL은 CAN FD보다 성능이 우수하고 가격도 저렴할 뿐만 아니라 이더넷 터널링 기능도 제공한다”고 설명했다.
이어 “TI가 CAN SIC XL 트랜시버를 제공함에 따라 시스템 설계자는 산업 및 로봇 공학에서 자동차 안전에 이르기까지 모든 애플리케이션에서 CAN XL을 활용해 데이터를 빠르고 안정적으로, 최대 20Mbit/s로 교환할 수 있다”고 밝혔다.
TCAN6062 출시는 산업 시스템이 더 지능화되고 상호 연결되는 흐름 속에서 CAN 기반 네트워크의 성능 한계를 확장하는 계기가 될 전망이다. TI는 CAN의 신뢰성과 CAN XL의 고속·대용량 데이터 전송 역량을 결합해 차세대 산업 통신 인프라를 지원한다는 방침이다.
헬로티 김진희 기자 |





















































