한화오션 조선 현장 피지컬 AI(Physical AI) 기반 휴머노이드 로봇(Humnoid Robot) 실증 추진
에이로봇 휴머노이드 플랫폼, 엔비디아 시뮬레이션 활용...디지털 트윈(Digital Twin) 환경 구축해
에이로봇·엔닷라이트가 손잡고 한화오션을 대상으로 한 조선업 현장 맞춤형 피지컬 AI(Physical AI) 실증(Pilot)을 본격화한다. 이들은 중공업 제조 혁신을 견인하기 위한 활동을 전개하기로 했다.
이번 협력은 글로벌 컴퓨팅 기술 업체 엔비디아(NVIDIA)의 스타트업 지원 프로그램인 '인셉션(NVIDIA Inception)' 생태계 내 파트너사 간 협력으로 추진됐다. 양사는 하드웨어·소프트웨어 역량을 연계해 피지컬 AI의 실제 산업 적용을 앞당길 방침이다.
이들이 실증에 뛰어드는 조선업은 휴머노이드 로봇(Humanoid Roobot)의 실효성을 검증하기에 상징적인 산업군으로 꼽힌다. 대형 블록 조립, 협소 선박 내부 공간 등 고난도 작업 환경을 갖춘 곳이기 때문이다.
에이로봇은 자사의 대표 휴머노이드 플랫폼 ‘앨리스(ALICE)’를 기반으로, 조선 현장에서 요구되는 고중량 물품 운반, 자율 이동, 험지 보행, 장애물 회피, 도구 조작 등 실제 물리 작업 수행 가능성을 검증한다. 사측은 산업 현장의 행동 데이터를 로봇에 이식하는 메커니즘을 적용해, 작업자의 작업 동선과 장비를 그대로 공유하는 효율적인 보조 시스템을 수립할 방침이다.
엄윤설 에이로봇 대표는 “글로벌 무대에서 인정받은 앨리스의 로봇 제어 기술력과 엔닷라이트의 시뮬레이션 지원 데이터 인프라를 융합할 것”이라고 비전을 전했다. 이어 “작업자가 수행하기 어렵거나 위험요소가 상존하는 물리 작업을 로봇이 안전하게 대체하는 실질적인 가능성을 입증하겠다”라고 덧붙여 강조했다.
함께 참여하는 엔닷라이트는 엔비디아 가상 협업 및 시뮬레이션 플랫폼 ‘엔비디아 옴니버스(NVIDIA Omniverse)’ 및 로보틱스 시뮬레이션 플랫폼 ‘엔비디아 아이작 심(NVIDIA Isaac Sim)’을 토대로 한 방법론을 펼친다. 가상 환경에서 로봇을 학습시키는 지능형 3차원(3D) 자산(Asset) 규격 '심레디(SimReady)' 데이터 인프라 구축을 전담한다.
특히 자체 3D 컴퓨터지원설계(CAD) 엔진을 활용해 실제 조선소와 유사한 디지털 트윈(Digital Twin) 환경을 구성하는 것이 골자다. 여기에 가상·현실 전이(Sim2Real) 접근법을 고도화해, 현장 투입 시 발생할 수 있는 기체 파손 리스크를 원천 제어한다는 계획이다. 양사는 이번 협력을 바탕으로 대형 제조 현장에서의 실제 적용 가능성을 1년 이내에 완수하겠다는 구상이다.
한화오션은 이번 사업을 통해 위험 구역 점검, 반복적인 현장 이동, 장비 운반 등 기존 고정형 설비로 대응이 불가능했던 공정에 휴머노이드를 매칭하는 산업적 가능성을 정밀 검토한다. 이를 기점으로 조선업 현장의 고질적인 숙련 인력 부족 문제를 해결하고 작업 안전성과 공정 효율을 동시에 확보하는 기술 인프라를 보강할 계획이다.
박진영 엔닷라이트 대표는 “피지컬 AI를 실제 제조 필드에 성공적으로 이식하기 위해서는 로봇이 반복 학습하고 검증할 수 있는 가상 데이터 인프라가 필수적”이라며 “합성 데이터(Synthetic Data) 생성 기술과 시뮬레이션 환경 유기적 지원을 통해, 조선업 실증이 실제 상용 가동 단계로 안착하도록 소프트웨어 인프라를 보강하겠다”고 전했다.
헬로티 최재규 기자 |
