휴머노이드 로봇과 서비스 로봇 시장의 성장과 함께 소형·고출력·고효율 액추에이터 모터가 로봇의 성능과 상용화를 좌우하는 핵심 요소로 부상하고 있다. 로봇의 동작 정밀도와 출력 밀도는 결국 액추에이터 단계에서 결정되며 전자기 성능뿐 아니라 열 한계와 패키징 제약, 반복 구동 사이클, 로봇 시스템과의 연동 특성까지 종합적으로 고려해야 하는 복합적인 설계 과제가 주목받고 있다.
이 같은 흐름 속에서 토크아이티가 오는 6월 23일(화) 오후 2시부터 3시까지 '휴머노이드 시장 현황과 핵심기술 액추에이터 모터 설계와 해석'을 주제로 웨비나를 진행한다. 토크아이티의 제조업 디지털 전환 전문 토크 시리즈 '구해줘! Manufacturing'의 일환으로 진행되는 이번 웨비나는 Ansys Korea 박동진 프로와 함께 로봇·휴머노이드 액추에이터 설계의 주요 트렌드와 시뮬레이션 기반 설계 접근 전략을 살펴보는 자리다.
웨비나는 총 3개의 핵심 주제로 구성된다. 첫 번째로 로보틱스·휴머노이드 트렌드와 액추에이터 모터의 역할을 짚는다. 휴머노이드 로봇 시장 현황과 함께 서비스 로봇 확산에 따른 액추에이터 모터의 중요성 증가를 살피고 고출력밀도·경량화·고효율 설계 요구 확대, 로봇 운전 패턴에 따른 토크 밀도와 열 관리의 중요성을 다룬다. 두 번째로 로봇 액추에이터 설계를 위한 Ansys Motor-CAD 접근법과 통합 시뮬레이션 확장을 소개한다. Motor-CAD 기반 전자기·열·구조 통합 해석 접근 방식과 로봇 액추에이터 모터 성능의 빠른 평가 및 최적화, 시스템 레벨 연계 및 다물리 해석 기반 설계 프로세스 확장을 살펴본다.
특히 Ansys Icepak을 이용한 시스템 레벨 열 해석과 Ansys Motion과 연계한 로봇 구동 관점의 모터 활용 사례를 통해 컨셉 설계부터 시스템 검증까지 이어지는 실질적인 해석 워크플로우를 소개한다. 세 번째로 Ansys 전동기 설계 솔루션 요약 및 적용 전략을 제시한다. Motor-CAD·Maxwell·Twin Builder 연계를 통한 전동기 설계 전 주기 지원 방식과 개념 설계부터 상세 해석·시스템 검증까지 단계별 활용 전략을 다룬다.
이번 웨비나는 로봇·휴머노이드 개발 및 설계 엔지니어, 액추에이터·전동기·모터 설계 담당자, 전자기·열·구조 해석 및 CAE 담당자, 로봇 시스템 개발과 제품 기획 및 R&D 리더를 주요 대상으로 한다. 게스트로는 Ansys Korea 박동진 프로가 참여한다. 박 프로는 MCSYS에서 전기차용 모터 엔지니어로 시작해 현대엘리베이터에서 트랙션 머신 엔지니어로 활동했으며 2023년부터 Ansys Korea Application Engineer로 재직 중이다. IPM·SPM·IM 모터 설계 및 시험, EV용 구동모터 최적화 설계 및 개발, 권상기 모터 최적화 설계·시험·양산, Motor-CAD 기술 지원 등 모터 설계 전 분야에 걸친 실무 경험을 보유하고 있다.
토크형 웨비나 참가는 무료이며 토크아이티 홈페이지에서 사전 등록을 통해 참여할 수 있다.
헬로티 구서경 기자 |
