모빌테크가 실제 레이싱 서킷을 디지털 트윈으로 구현해 고속 자율주행 검증 인프라를 선보였다.
피지컬 인공지능(AI) 공간지능 인프라 기업 모빌테크는 지난 28일 열린 ‘A1 자율주행 챌린지’를 통해 실제 서킷 기반의 고성능 자율주행 검증 환경과 디지털 트윈 기술을 공개했다고 29일 밝혔다.
A1 자율주행 챌린지는 실제 레이싱 서킷을 기반으로 고속 자율주행 기술을 검증하는 시뮬레이션 경진대회다. 기존 산업통상자원부가 주관하고 지능형자동차부품진흥원이 주최해 온 ‘대학생 자율주행 경진대회’가 올해는 모빌테크의 산업부 스마트카 연구개발(R&D) 과제와 연계돼 확대 운영됐다.
이번 대회는 기존 도심형 자율주행 대회와 달리 고성능 레이싱카 환경에서 차량 제어와 자율주행 알고리즘 성능을 검증할 수 있도록 기획됐다.
모빌테크는 이번 대회를 위해 실제 ‘용인 에버랜드 스피드웨이’를 자체 디지털트윈 기술로 정밀 구현했다. 해당 디지털트윈 맵은 자율주행 시뮬레이션 플랫폼 모라이 심(MORAI SIM)과 연동돼 본선 검증 환경으로 활용됐다.
참가팀들은 실제 서킷과 유사한 가상 환경에서 자율주행 알고리즘과 차량 제어 성능을 검증했다. 대회에는 전국 10개 대학팀이 참가해 시뮬레이션 기반 1대1 레이스를 진행했다. 이후 상위 5개 팀이 다중 차량 동시 주행 결선 레이스를 펼쳤다.
최종 선발된 3개 팀은 2026년 하반기 예정된 실차 기반 결선 대회에 진출할 예정이다.
모빌테크가 구축한 디지털트윈 환경은 단순 주행 테스트를 넘어 고속 주행 상황에서의 차량 제어, 복수 차량 간 상호작용, 돌발 상황 대응 등을 반복 검증할 수 있도록 설계됐다. 특히 여러 차량이 동시에 주행하는 모터스포츠 환경을 구현해 고속·고난도 자율주행 검증에 활용할 수 있도록 했다.
모빌테크는 산업부 스마트카 과제를 수행하는 주관기관으로서 향후 디지털트윈 기반 시뮬레이션 환경과 공간 데이터 기술을 활용해 자율주행 검증 환경을 확대할 계획이다.
김재승 모빌테크 대표는 “자율주행 기술이 고도화될수록 실제 도로 주행 전에 반복 검증이 가능한 디지털트윈 기반 시뮬레이션 환경의 수요는 더욱 커질 것”이라며 “앞으로도 모빌테크는 디지털트윈과 공간 데이터 기술을 활용해 국내 자율주행 검증 인프라를 지속적으로 고도화해 나가겠다”고 말했다.
헬로티 이동재 기자 |
