‘임업 현장 맞춤형 푸드테크 기술개발 사업’ 선정...4년간 총 60억 규모 연구개발(R&D) 추진한다
호두·밤·대추 등 대상 식별 인공지능(AI) 비전, 급경사 산림 자율주행 이동 플랫폼 등 기술 개발 전개
한국로봇융합연구원(KIRO)이 인구 감소와 고령화로 인해 소멸 위기에 직면한 국내 임업 현장의 난제를 해결하기 위해 인공지능(AI) 로봇 기술 개발에 본격 착수한다.
KIRO는 산림청·한국임업진흥원 주관 ‘2026년도 임업 현장 맞춤형 푸드테크 기술개발 사업’의 주관기관으로 뽑였다. 이로써 ‘AI 기반 단기 소득 임산물 수실류 자동 수확 및 운반 로봇 개발 사업’을 추진한다.
이번 프로젝트는 올해부터 2029년까지 총 4년간 국비 50억 원과 지방비 10억 원을 포함해 총 60억 원이 투입되는 연구개발(R&D) 사업이다. 사업은 KIRO의 주도하에 호두·대추·밤 등 주요 수실류 주산지가 공동 참여하는 민·관·연 협력 구조로 운영된다.
이 가운데 KIRO 측은 로봇 핵심 원천 기술의 개발을 담당한다. 이 밖에 협력 지자체는 실제 임업 현장에서의 기술 검증을 위한 테스트베드(Testbed) 제공과 실증(Pilot) 지원을 맡는다. 향후 개발되는 로봇 기술은 급경사지와 불규칙한 산림 지형이라는 열악한 환경을 극복하는 데 초점이 맞춰진다.
주요 개발 분야는 호두·밤·대추 등 특정 작물만을 정밀하게 식별하는 AI 기반 객체 인식 기술이다. 여기에 험준한 과원 환경에 적합한 자율주행 이동 플랫폼이 포함된다. 또한 나무에 미세 진동을 가해 작물을 낙하시키는 진동형 수확 장치와 지면에 떨어진 결과물을 자동으로 수거하고 적재하는 통합 시스템이 순차적으로 개발될 예정이다.
기관들은 올해는 로봇의 기초 설계와 AI 비전 알고리즘 개발에 집중한다는 방침이다. 이를 ㅣ반으로 오는 2029년까지 수확부터 운반에 이르는 과정을 자동화해, 임업인의 노동 강도를 낮추는 것이 최종 목표다.
강기원 한국로봇융합연구원장은 “이번 사업은 고위험·고노동의 전통적인 임업 환경을 안전하고 효율적인 첨단 산업으로 혁신하는 전환점이 될 것”이라며 “협력 지자체와의 공조를 통해 실질적인 성과를 도출하고, 스마트 임업 기술을 고도화해 임업인 소득 증대에 기여할 것”이라고 비전을 밝혔다.
헬로티 최재규 기자 |
