과학기술정보통신부 추진 ‘국산 AI 반도체 기반 실증·확산 사업’ 개념증명(PoC) 수행기관 낙점돼

신경망처리장치(NPU) 반도체와 시각·언어·행동(VLA) 모델 결합한 이동형 양팔 로봇 개발·실증 착수

 

나우로보틱스가 과학기술정보통신부 주관 ‘국산 AI 반도체 기반 실증·확산 사업’의 피지컬 AI(Physical AI) 신규 실증 과제 수행기관으로 선정됐다. 총 24억 원 규모의 사업비를 투입해 이동형 양팔 로봇 기반 산업용 휴머노이드 개발·실증(Pilot)을 추진한다.

 

 

이 과제는 인공지능 전환(AX) 디바이스 및 인공지능(AI) 응용 제품 상용화 국책 프로젝트다. 지난 7월부터 오는 2027년 12월까지 진행되는 이번 과제는 국산 신경망처리장치(NPU) 반도체와 시각·언어·행동을 통합 제어하는 국산 시각·언어·행동(VLA) 모델을 결합하는 것을 목표로 한다.

 

이로써 실제 현장 환경을 스스로 인지·판단하고 움직이는 산업용 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot)을 개발·검증하는 데 목적이 있다. 특히 피킹·정렬·이송 등 제조·물류 현장 내 복합 작업을 자율화하는 것이 핵심이다. 이를 통해 국산 AI 반도체와 로봇 기술의 융합 생태계를 조성하고, 산업용 피지컬 AI의 상용화 표준을 정립한다는 취지다.

 

나우로보틱스가 선보이는 이동형 양팔 로봇은 실제 제조·물류 현장에서 작업자가 수행하는 공정의 실용성·생산성 향상에 중점을 둔 산업용 휴머노이드다. 자율이동조작로봇(AMMR), 즉 모바일 매니퓰레이터(Mobile Manipulator) 형태다. 이는 대상물의 위치·상태를 능동적으로 파악해 과업을 수행한다.

 

회사는 그동안 축적한 기구 설계, 제어 소프트웨어, 자동화 시스템 구축 역량을 이번 프로젝트에 녹일 예정이다. 여기에 감속기(Reducer)·구동부(Actuator) 등 핵심 부품 기술 또한 접목한다는 방침이다. 이번 정부 사업을 거쳐 연구개발(R&D) 단계에 머물던 기술을 실제 산업 환경에 적용하겠다는 게 사측 비전이다.

 

이종주 나우로보틱스 대표이사는 "그동안 개발·고도화한 산업용 휴머노이드 로봇을 실제 현장에서 구현·검증하는 중요한 전환점이 될 것"이라며 과제 참여에 대한 기대감을 드러냈다. 그러면서 "산업용 로봇과 자동화 분야의 기술력을 바탕으로, 산업용 휴머노이드의 상용화를 앞당기고자 한다"고 덧붙였다.

 

헬로티 최재규 기자 |